《MODBUS_RTU规约》.pdfVIP

概述：本规约采用 Modbus 规约 RTU 模式，可以方便地与多种组态软件相连接，其通讯驱动 与 Modicon Modbus_RTU 格式完全兼容。 1、 字节格式： 每字节含 8 位二进制码，传输时加上一个起始位(0)，一个停止位(1)，共 10 位。其传输序 列如上图所示，D0 是字节的最低有效位，D7 是字节的最高有效位。先传低位，后传高 位。 2、 通讯数据格式：通讯时数据以字(WORD— 2 字节) 的形式回送，回送的每个字中，高字 节在前，低字节在后，如果 2 个字连续回送(如：浮点或长整形) ，则高字在前，低字在 后。 数据类型 寄存器数 字节数 说 明 字节数据 1 1 整形数据 1 2 一次送回，高字节在前，低字节在后 长整形数 分两个字回送，高字在前，低字在后 2 4 浮点数据 3 、 帧格式： 3.1 读取仪表寄存器内容 （功能码 03H ） 3.1.1 上位机发送的帧格式： 顺序 代 码 示例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255 之间） 2 03H 03H 功能码 3 起始寄存器地址高字节 10H 寄存器起始地址 4 起始寄存器地址低字节 00H 5 寄存器个数高字节 00H 寄存器个数 6 寄存器个数低字节 02H 7 CRC16 校验高字节 C0H CRC 校验数据 8 CRC16 校验低字节 CBH 3.1.2 仪表回送的帧格式 （数据正常） 顺序 代 码 说 明 1 仪表地址 仪表的通讯地址（1-255 之间） 2 03H 功能码 3 回送数据域字节数(M) 4 第一个寄存器数据 …… …… 第 N 个寄存器数据 M+4 CRC 校验高字节 M+5 CRC 校验低字节 3.1.3 如果起始寄存器地址或寄存器个数错误，仪表回送： 顺序 代 码 示 例 说 明 1 仪表地址 1 仪表的通讯地址（1-255 之间） 2 83H 83H 功能码 3 02H 02H 错误代码 4 CRC 校验高字节 C0H 5 CRC 校验低字节 F1H 3.2 设置仪表寄存器内容 （功能码 16H 或 10H 或 06H ） 3.2.1.1 功能码 06H 写单路，将一个字（2 字节）数据写入仪表寄存器中，上位机发送的帧 格式： 顺序