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驾驶人眼睛定位与跟踪算法的研究
汽 车 工 程 2012 年( 第 34 卷) 第 10 期 Automotive Engineering 2012( Vol． 34) No． 10 20 12173 驾驶人 眼睛定位 与跟踪算法 的研究* ， ， 张 伟 成 波 张 波 ( ， ， 100084) 清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室 北京 ［ ］ ， 摘要 通过机器视觉技术对 眼睛动作和视线转移特征 的分析可实现驾驶人警觉状态 的有效估计 但实 际行 车过程 中驾驶人面部姿态 的不确定性变化对眼睛定位算法提 出了严峻挑战。本文中在采用主动形状模型算法对面 ， Lucas-Kanade ， Meanshift 部 区域进行配准 的基础上 提出运用 光流进行全局跟踪 并采用基于自商 图的 算法进行局 部校准 的跟踪策略 。实验结果表明 ，Meanshift 算法 的局部极值化能力能有效消除 Lucas-Kanade 光流跟踪 中的误差 ， 。 积累 有效提高 了人 眼定位与跟踪精度 关键词: 行车安全; 人眼定位; 人眼跟踪; 机器视觉 A Research on the Algorithm for Drivers Eye Positioning and Tracking Zhang Wei ，Cheng Bo ＆ Zhang Bo Tsinghua University ，State Key Laboratory of Automotive Saf ety and Energy ，Beij ing 100084 ［Abstract ］ The analysis on eye movement and the feature of sight diversion by means of machine vision technology can achieve effective estimation of drivers vigilance state． However ，the uncertainty change of drivers face gesture in real driving poses a severe challenge to eye positioning algorithm． In this paper ，based on face align- ment by using active shape model ，an eye tracking strategy is proposed ，which uses Lucas-Kanade optical flow method for global tracking and uses self-quotient-image-based Meanshift algorithm for local alignment． The results of experiment show that the capability of Meanshift algorithm in converging to local extrem
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