高分辨多波束海底地形探测的MSB_RMU算法研究.pdfVIP

第32 卷第7 期 电 子 与 信 息 学 报 Vol.32No.7 2010 年7 月 Journal of Electronics Information Technology Jul. 2010 高分辨多波束海底地形探测的MSB-RMU 算法研究 周 天①② 李海森② 么 彬② 魏玉阔② 陈宝伟② ①(哈尔滨工程大学水下智能机器人技术国防科技重点实验室 哈尔滨 150001) ②(哈尔滨工程大学水声技术国防科技重点实验室 哈尔滨 150001) 摘 要：常规多波束测深系统中采用的FT 波束形成技术不能完成外侧波束区域海底地形的高精度估计，而采用相 位检测法的相干多波束测深系统在此区域能得到高精度和高分辨地形估计。基于此，该文提出MSB-RMU 算法， 此算法结合FT 波束形成技术和相位检测法的优势，具有较高的空间分辨率，能够同时实现中央波束区域和外侧波 束区域的高精度地形估计。对试验数据的处理结果表明此方法的有效性、实用性与优越性。此算法保证了国内首台 多波束测深系统能够达到6 倍水深以上的覆盖扇面。 关键词：信号处理；多波束；海底地形测量；宽覆盖；高分辨率 中图分类号：TN911.7 文献标识码： A 文章编号：1009-5896(2010)07-1644-05 DOI: 10.3724/SP.J.1146.2009.01125 Research on MSB-RMU Algorithm on High Resolution Multibeam Detection of Seafloor Bathymetry ①② ② ② ② ② Zhou Tian Li Hai-sen Yao Bin Wei Yu-kuo Chen Bao-wei ① (National Defence Key Laboratory of Autonomous Underwater Vehicle Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) ② (National Key Laboratory of Underwater Acoustic Technology, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China) Abstract: Traditional multibeam bathymetry system based on FT beamforming method can not achieve high accuracy seafloor bathymetry estimation of outer beams area, while interferometric multibeam bathymetry system based on phase detection method can estimate the bathymetry information in such area with high accuracy and resolution ability. To improve the performances of traditional multibeam bathymetry system, MSB-RMU algorithm is proposed, combining