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车道线的GrowCut快速检测算法
第 卷 第 期 上 海 电 机 学 院 学 报 Ｖｏｌ．１４Ｎｏ．３ １４ ３ 年 ２０１１ ２０１１ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＧＨＡＩＤＩＡＮＪＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ 文章编号 （ ） ２０９５ ００２０２０１１０３０１８７ ０６ － － － 车道线的 快速检测算法 ＧｒｏｗＣｕｔ １ １ ２ ， ， 黎 明 计春雷 张鸿洲 （ ， ； 上海电机学院电子信息学院 上海 １． ２００２４０ ， ） 公安部第三研究所 上海 ２． ２０１２０４ ： 、 ， 摘 要 针对目前智能交通领域中车道线检测算法效率低 鲁棒性差等问题 提出了一种基于 。 ， ＧｒｏｗＣｕｔ的车道线快速检测方法 从监控摄像机中采集图像并标定初始种子点 利用 ＧｒｏｗＣｕｔ算 ， 、 、 ， 法进行边缘分割 对分割结果经过中值平滑滤波 边缘提取 分半处理及曲线拟合 最终得到清晰的 。 ， ： 、 ， 车道线 将 算法与分水岭算法进行了对比 结果表明 该算法简便快捷 鲁棒性好 优于 ＧｒｏｗＣｕｔ ， 、 。 经典算法 可广泛应用于智能交通 公共安全领域 ： ； ； 关键词 车道线检测 图像分割 智能交通 中图分类号： 文献标识码 ＴＰ ３９１．４１ Ａ ＦａｓｔＬａｎｅＤｅｔｅｃｔｉｏｎＡｌｏｒｉｔｈｍ ＢａｓｅｄｏｎＧｒｏｗＣｕｔ ｇ １ １ ２ ＬＩＭｉｎ ， ＪＩＣｈｕｎｌｅｉ ， ＺＨＡＮＧＨｏｎ ｚｈｏｕ
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