第一章机组控制绪论.pptVIP

1.测量误差 2.压力检测 3.流量检测 4.物位检测 5.温度检测 绪 论 （1）教学目的： 随着现在工业的发展，大中型企业逐渐引进国外生产的大型压缩机和转动设备。这些机器出厂时就由厂家带来配套的越来越先进的控制系统。所以近几年我院及同类院校，“化工设备维修技术”专业、“制冷与空调”专业的学生毕业后大多数在大中型企业做大机组及转动设备的操作工和维修工。 根据学生就业岗位（大中型企业）需要，我院 “化工设备维修技术” 、“制冷与空调”两专业先后开设《机组控制技术》课程。该课程是这两个专业的一门主干专业课,是《化工机器》、《制冷设备》课的后续课程。属于“机械”与“自控”两大专业的新兴、交叉学科，由自动化系教师讲授。该课程的综合实训由《机组控制》和《化工机器》两门课程的授课教师同堂指导，其实训内容也是两门课程的衔接与综合。 （2） 本课程的主要内容有： a.第一篇主要讲授机组运转过程中主要测量参数（压力、流量、物位、温度、轴振动与轴位移等参数）的检测方法、检测仪表及相应的传感器或变送器。培养学生能够通过检测仪表正确地观测机组的运转状态。 b.第二篇主要讲授机组控制系统必备的基础知识，为第三篇的机组操作技术、机组运转故障分析技术、提供够用的理论基础。 c.第三篇收集了大量的、国内外先进的、大中型压缩机组的监控方案及其操作方法。详细地阐述了工业常用的各种类型的机泵、压缩机组运转过程 参数的检测、控制及安全保护系统的使用操作技能；泵及压缩机组运转过程的操作规程，和故障分析处理的技能。重点是培养学生，对计算机监控制的大机组运转过程的操作和故障处理的技能。 （3）讲授方法： 理论课与实践课学时基本相等。实践性强的理论课在实验室上，任课教师对照实物讲。有6个随堂（课内）实验、半天“现场教学”、两周“机组控制综合实训”。 第一篇 机组运转过程参数检测及仪表 本章主要介绍机组运转过程中主要测量参数（压力、流量、物位、温度、轴振动与轴位移等参数）的检测方法、检测仪表及相应的传感器或变送器。 第一章 测量误差 1 测量误差 1.1 测量误差 1.2 仪表的性能指标 第一章 检测变送的重要性 在机组运转过程中，所有生产工艺变量的检 测、控制及安全保护信息都要通过检测元件获取，最常见的变量是温度、压力、流量、物位、过程机械量等参数。 检测元件又称为敏感元件、传感器，它直接响应工艺变量，并转化成一个与之成对应关系的输出信号。这些输出信号包括位移、电压、电流、电阻、频率、气压等。 由于检测元件的输出信号种类繁多，且信号较弱不易察觉，一般都需要将其经过变送器处理，转换成标准统一的电气信号（如4～20mA?或?0～10mA直流电流信号?,20～100KPa气压信号）送往显示仪表，指示或记录工艺变量，或同时送往控制器对被控变量进行控制。有时将检测元件、变送器及显示装置统称为检测仪表,?或者将检测元件称为一次仪表，将变送器和显示装置称为二次仪表。 检测——实施正确控制的第一步 变送——将检测元件输出的各种信号、微弱信号转化成统一(标准)的电气信号。 过程控制对检测仪表要求： 静态：正确——y(t)正确反映c(t)的值 可靠——长期工作 动态：迅速——y(t)迅速反映c(t)的变化 1.1 测量误差 测量误差：检测仪表获得的被测值与实际被测变量真实值之间的差距。 （1）绝对误差：仪表的指示值与被测量的真值之间的差值。 理论上： 实际上： （2）相对误差（仪表引用误差） 绝对误差与仪表的量程之比。 （3）允许误差 （4）附加误差 ——由于外界环境条件变化以及仪表波动等外界因素引起的误差。 1.2 仪表性能指标 （1）精确度（精度）?——表示仪表测量结果的可靠程度。 仪表的精度等级是按国家统一规定的允许误差大小来划分成若干等级的。仪表精度等级数值越小，说明仪表测量准确度越高。? 精度等级：允许误差去掉“±”号及“%”后，系列化圆整后的数值。 目前我国生产的仪表的精度等级有： 0.005,0.02,0.05,0.1,0.2,0.4,0.5,1.0,1.5,2.5,4.0等。 仪表的精度等级以一定的符号形式表示在仪表标尺板上，如1.0外加一个圆圈或三角形。精度等级1.0，说明该仪表允许误差为1.0%。 [例1] 某台测温仪表的量程是600--1100℃，其最大绝对误差为±4 ℃，试确定该仪表的精度等级。 解