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2015-09-29 发布于湖北
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一种基于规划系统的计划识别混合求解方法.pdf

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一种基于规划系统的计划识别混合求解方法.pdf

V01．29 第29卷第9期系统工程与电子技术 No．9 andElectronics 2007年9月 SystemsEngineering Sep．2007 文章缩号：1001506X(2007)09—1555—04 一种基于规划系统的计划识别混合求解方法李伟生1’2，王卫星1，黄颖1 (I．重庆邮电大学计算机科学与技术学院，重庆400065 2．电子科技大学电子工程学院，四川成都610054) 摘要：基于智能规划领域中机器人动作规划的思想，给出了一种求解计划识别问题的混合方法。首先讨论了规划厦计划识剐系统的一阶谓词逻辑知识表示，然后建立了一种基于智能规划的计划识别模型，井提出了一种计划序列的生成算法，再结合D-S证据理论来实现计划识别的不确定性推理。最后烈一个例子说明了采用该方法进行规划推理和计划识别的过程，表明了使用访方法求解计划识别辫题的可行性。美键词：规划f计划识剐；13-S证据理论 182 中围分类号：TP 文献标志码：A methodfor basedon Hybrid implementingplan recognitionplanningsystems LI Wei—shen91”，WANG Wei-xin91，HUANGYin91 (1．Coll and ofComputerScienceTechnology，Chongqing吼而．盯Posts 400065，China 2．Coll．ofElectronic Scienceand 610054，China) Engineering，Univ．ofElectronicTechnologyofChina，Chengdu Abstract．,Basedonthebasicideasofrobots’actioninthefieldsof planning intelligentplanning，ahybrid methodfor tactical is ofthe implementingplanrecognitionproposed．The knowledgerepresentationplanning and basedonfirst_order isfirst on recognition predicatediscussed．A modelbased plan system planrecognition the isthenset andan for the is intelligentsystem up planning algorithmproducingplansequencespres