飞思卡尔智能车基础 加强版.pptVIP

申报发展潜力学科项目：控制科学与工程 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛培训--智能车基础 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛培训--智能车基础 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛培训智能车基础 马磊 2010年1月 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ 培训内容 * 课目 时间 地点 教师 智能车基础 2010.1.21 X1221 马磊 光电传感器 2010.1.21 X1221 蒋朝根 图像处理基础 2010.1.22 X1217 黄进 磁场测量 2010.3 待定 董金文 单片机基础 2010.3 待定 胡鹏飞 等 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 内容提要 智能车结构和运动学特征 智能车的电子系统 智能车速度控制 智能车转向控制 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 智能车结构 采用所谓Ackermann Steering, 车体转弯半径由前、后轮间距和前轮转向角确定。 ICC: Instantaneous Center of Rotation R D L ? ?i ICC ?o ? ?i Ro Rc Ri ?o 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 车模全景 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 电子系统 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 单片机简介 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 速度传感器 原理 将车轮转动转化为电脉冲信号 根据单位时间内脉冲数推算车轮转速，从而获得车速 类型 霍尔传感器 编码盘 光电编码器 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 霍尔传感器 霍尔效应：当电流通过金属箔片时，若在垂直于电流的方向施加磁场，则金属箔片两侧面会出现横向电位差。 接口：安装在车轮 上的永磁铁经过霍尔元件 集成的开关，触发脉冲。 使用两个开关可判断车轮 转向。 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 编码盘 原理：在码盘两边分别安装光源及光电元件。当码盘随被测物体的工作轴转动时，每转过一个缝隙，光电元件所获得的光强就发生一次明暗转换，光电转换电路就产生一定幅值和功率的电脉冲输出信号。 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 光电编码器 原理 由对射式或反射式光电开关和边缘刻有一圈方孔的旋转编码盘组成 输出脉冲频率与转速成正比 在编码盘上刻有数量相等但位置交错的两圈方孔，用两个光电开关输出两个相位相差90°的脉冲，通过判断脉冲的相位可以判断电机的运转方向。 接口 需外接倍频电路或鉴相器等进行计数和判别转向 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 驱动电机原理 电机结构 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 驱动电机原理 电机方程 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 驱动电机原理 驱动接口 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 驱动电机原理 PWM （脉宽调制，Pulse Width Modulation） 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ * 速度控制 速度控制原理 淘宝有哪些信誉好的足球投注网站，学长联盟，获取更多资料！ 申报发展潜力学科项目：控制科学与工程 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛培训--智能车基础 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛培训--智能车基础