毕业设计（论文）-锻造操作机上架回旋机构设计.docVIP

第一章 引言 本课题的意义 锻造操作机是锻造车间实现锻造自动化的关键设备，用于夹持锻件配合压机完成锻造工艺动作。在大锻件生产中，锻造操作机更是必不可少的设备。锻造操作机在20世纪60年代初就已问世，近二、三十年更是得到了迅速的发展。最早是在美国、前苏联，而后在德国、英国、日本等国发展起来，并成为系列化产品进入工业生产。最初的操作机多为全机械传动，随着科学技术的发展，到60、70年代出现了混合传动和全液压传动、结构紧凑、操作灵活的锻造操作机。它与压机配合使用，提高了生产效率及最大锻件质量。80年代以后，随着大型装备制造的快速发展，对大锻件生产又提出了更高的要求，促进了锻造操作机技术的发展，主要表现在对锻造操作机的需求量不断增加，对锻造操作机的最大锻件质量要求大大提高，引起了各国对锻造操作机在锻造生产作用的重视。 我国锻造操作机起步于70年代，开始只能由一些锻造厂自己制造有轨锻造操作机，这些操作机结构简单，钳子的张合夹紧靠与吊钳分离开的电动方头扳手来完成，因而夹紧锻件不方便，只能用于钢锭开坯、拨料。随着国民经济的发展，80年代开始研制出全机械传动和少数液压传动有轨操作机。随后，小型液压传动有轨操作机得到发展，并出现了液压传动无轨操作机。90年代初期我国自行设计制造的100kN锻造操作机主要技术性能已达到世界80年代水平，该台锻造操作机于1992年5月在太原试制成功。 近年来，核电、造船、化工、国防等领域的大型锻件精确高效制造迫切需要重载锻造操作机。重载锻造操作机发展水平的落后制约了我国的大装备制造能力，部分大型装备的关键构件完全依赖进口。重载锻造操作机直接影响国家重大工程的实施和国民经济的发展，开展重载锻造操作机的研究具有重要战略意义。 锻造操作机 锻造操作机manipulator for forging ）用于夹持钢锭或坯料进行锻造操作及辅助操作的机械设备。 基本含义 　　用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。此外，还有专门用于某些辅助工序的操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合操作机的工作，有时 锻造操作机 还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。 　　主要用于750kg空气锤、1000-2000kg电液锤、模锻锤或其它相应吨位的锻锤，是我国锻造行业最先进的设备之一。 设备 　　采用全液压传动，高集成阀块，超大流量通径，使系统压力损失少 密封性能高，油温控制好。 　　匠心独特的油路设计，真正使液压系统处在最佳状态，即使在长期大负荷情况下工作，也能轻松胜任。 　　运动系统采用了摆线齿轮马达和渐开线减速机组合，完美地实现了大车的无级变速行走、台架回转。 　　三级连动机构使钳口平行升降，钳杆倾斜，360度旋转，三维空间任意灵活转动。 ?? 锻造操作机　　机械手造型美观，结构紧凑，转动极其灵活，能出色地完成庞大的操作机无法完成的动作，让操作工体验到人机合一、随心所欲的感觉，充分体现操作机向机械手转变的根本意义。 　　锻造操作机适用于锻造和锻压行业，与各种自由锻锤及压机配合，能完成坯料成型的各种工序；对减轻劳动强度、提高生产效率60%以上；是锻造锻压行业不可缺少的辅助设备。 锻造操作机分类 　　锻造操作机分为：直移式、回转式、平移式等多种运动形式，全机械、全液压、机械液压混合等多种驱动形式，可以从各方面满足不同用户的需要。 锻造操作机功能 　　操作机具有以下动作功能：大车在轨道上自由行走；钳架前后升降、倾斜；钳头夹持、松开、旋转等。大车架采用整体框架式结构，由电机或马达驱动。钳架升降有钢丝绳或油缸带动，可实现前后同步升降或分别升降，使钳架到达水平或实现一定角度的倾斜。钳头夹紧由大螺距丝杆或油缸带动夹持拉杆水平移动实现，并且有缓冲保险装置。钳头旋转由电机减速机带动，并设有过载保护装置。钳架的前后、两侧及钳架与升降机之间均设有防振动的缓冲装置（另有大量配件供应）。 图2-3 10吨操作机结构示意图 (3)旋转机构：包括电动机l、制动器2、行星减速器3、减速器4与空心铀20等。 (4)大车行走机构：包括电动机27、减速器35、车轮28、车体29等。 2.3.1 升降机构 升降机构主要是为实现柸料的提升、下降、倾斜等动作，以满足锻造工艺过程的需要。升降机构由前提升机构、后提升机构、活动架等三部分所组成。 2.3.2夹紧机构 夹紧机构主要用来夹持坯料、锻件或钢锭。 夹紧机构可以分成钳头和夹紧油缸