沥青混凝土摊铺机FuzzyPID恒速控制.pdfVIP

· 98· 电子测量与仪器学报 2007年 数量从每日500多根降低到目前的85根左右，为厂[2]朱常青，冯筱林，杨建国．棒材筋(棒材类)的精确计 家节约了可观经济损失。 数方法[J]．上海大学学报，1998，4(5)：559—564． [3]王培珍，杨维翰，沈玉梁．基于融合技术的棒材定支 4 结 论 199． [4]章家岩，金俊．棒材生产在线计数问题的研究[J]．华 本文针对棒材实际生产工艺现状，分析棒材传 中科技大学学报，2004，32(9)：79—80． 输过程中的运行规律，提出了采用多组光纤传感器 [5]朱靖，孟晓风．多传感器目标跟踪航迹关联技术及应 和旋转编码器双重检测技术，并结合多点比较、智能 用[J]．电子测量与仪器学报，2003，17(6)：51—55． 判别的方法，设计了一种棒材在线自动计数定支装 [6]时德钢，刘哗，韦兆碧等．基于信息融合理论的光纤 置，并应用于生产实际，获得了满意的效果，从而使 位移传感器研究[J]．电工电能新技术，2004，23(1)： 棒材自动计数定支这一问题得到了一定地解决，极 63—67。 大地提高了企业的生产经济效益，同时取代人工计 数、人工定支的落后手段，从而减轻了工人的劳动强 作者简介： 度，提高了工作效率和装备水平，并保证了企业生产 郎佳红：男，1973年出生于安徽桐 城，讲师，硕士，毕业于大连理工大学。研 的安全。 究方向为微电子技术，工业自动控制与检 测技术。 参考文献： 章家岩：男，1963年出生于安徽铜陵， [1]周群，胡光锐．基于模板覆盖法的钢筋在线计数方法 副教授，硕士。毕业于浙江大学。研究方 [J]．上海交通大学学报，1999，33(11)：1462—1464． 向为工业自动控制与检测技术。 郎佳红 第21卷第2期 电子测量与仪器学报 ％f．21Ⅳo．2 JoURNALoFEl忍CTRoNlC 2007年4月 MEAsUREMENTANDlNSTRUMENT · 99· 沥青混凝土摊铺机Fuzzy·Pm恒速控制 欧青立李 文沈洪远 (湖南科技大学信息与电气工程学院，湖南湘潭411201) 摘要：研究了沥青混凝土摊铺机恒速控制技术，针对摊铺机液压伺服系统为非线性、时变的特点，用模糊控制算法抑制 各种非线性因素对被控对象的影响，同时用传统的PID控制算法进一步改善系统的稳态性能。结合两者的优点，将PID和 FIlzzy 明显提高了系统的动态性能和稳态精度，同时系统具有较强的适应性和鲁棒性，效果要优于传统的PID控制。 关键词：沥青混凝土摊铺机，速度控制，模糊控制，PID控制 中图分类号