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最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计
2000 年 12 月 南昌航空工业学院学报 December . 2000 第 14 卷第 4 期 Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology Vol . 14 №4 最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计 李 明 贺红林 (南昌航空工业学院机械工程系 江西 南昌 330034) 摘 要 本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系 ,运用极值理论推导出 给定条件下传力特性最佳的计算公式 ,大大方便了设计应用 ,值得推广 。 关键词 最佳传动角 偏置曲柄滑块机构 解析法设计 中图分类号 TH112 . 1 在给定行程速比系数 K 和滑块行程 H 条件下 A C1 = b + a 如何设计传力特性最佳的曲柄滑块机构 ,是工程人 A C2 = b - a 员一直关注的问题 。本文依据偏置曲柄滑块机构的 C C2 = A C2 + A C2 - 2 A C ·A C ·cosθ 1 2 1 2 1 2 运动 、动力与几何关系所建立的函数关系 ,利用多元 2 2 = 2 b ( 1 - cosθ) + 2 a ( 1 + cosθ) 函数求极值的基本原理 ,导出了最小传动角的参数 2 2 2 2 2 ( θ ) ( θ ) ( ) 即 a cos / 2 + b s i n / 2 = H / 4 1 方程 ———实系数一元三次方程 ,为便于实际应用 ,又 又 H/ s i nθ= ( b - a) / s i n ∠A C1 C2 进一步给出了传力最佳点的解析表达式 ,从而使该 有 e = ( b + a) s i n ∠A C1 C2 问题的解析法设计变得简单 、实用 。 ( 2 2) θ ( ) = b - a s i n / H 2 γ (
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