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智能高尔夫球服务车的设计
硬件纵横 Hardware Technique 智能高尔夫球服务车的设计 冯明发1．卢锦川2 (1．深圳职业技术学院，广东深圳518055； 2．哈尔滨理工大学，黑龙江哈尔滨150080) 摘 要：随着高尔夫球运动的日益普及和发展，球童等专业服务人员的空缺成了一个较突出的 问题。针对此问题，综合运用红外线定位、超声测距、电机控制等技术，设计了一个智能高尔夫球服务 车。它能承载球具。实现全面智能跟踪球手的功能。 关键词：智能高尔夫球服务车；红外定位；超声测距；电机控制 中图分类号：TP271 文献标识码：A The of cart designintelligentgoff FENG JinChuan2 MingFal，LU VocationalTechnical 51 (1．Shenzhen 8055，China； College，Shenzhen 2．Harbin of 1 UniversityTechnology，Harbin50080，China) the and ofthe of staffsuchas Abstract：With development industry，the刨2alce increasingpopularization golf professional golf a at cartthat use caddiebecomes it．this a make ofrelated prominentproblem．Aimingpaperdesignsintelligentgolf 80 suchasinfrared controland can andfinishthe stereotactic，ultrasonic Oil，it carry ranging，motor golfequipments intelligent aboutthe tracking golfplays． control Key cart；infraredstereotactic；ultrasonicranging；motor words：intelligentgolf 20世纪80年代末。高尔夫运动传入我国，现已形成向后利用超声波测距，保证球车的定距停车。从而实现 一个具有巨大潜能的市场。纵观高尔夫场的人员情况， 全面智能跟随功能。此外，配有红外遥控器，可对球车进 底层工作人员特别是球童一类的专业人员空缺较大。雇 行直接启动停止及定向行进操作。 佣一个专业球童的价格不菲。而且过多的人员走动会影 1．2红外线定位及遥控电路 响球手发挥，同时破坏植被。为解决上述问题，本文综合 红
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