面贴式永磁同步电机无传感器FOC控制的设计_宋群.pdfVIP

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2015-09-24 发布于重庆
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面贴式永磁同步电机无传感器FOC控制的设计_宋群.pdf

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面贴式永磁同步电机无传感器FOC控制的设计_宋群

47 12 Vol. 47. No. 12 第卷第期 2014 年 12 月 M ICＲ O M OT OＲ S Dec. 2014 面贴式永磁同步电机无传感器FOC 控制的设计宋群 ( ， 811900) 青海黄河上游水电开发有限责任公司李家峡发电分公司青海尖扎县 : FOC ，，摘要本文研究了面贴式永磁同步电机的无传感器控制分析了基于滑模控制的转速和位置估计的方法针，对低通滤波器造成的电机转子位置估算误差提出了一种分段线性补偿的方法并给出了一种永磁同步电机开环启动，，。。的方法将理论和公式改造成易于编程的实现的形式方便把理论转化为控制程序并对这种控制器进行了设计、，实验结果表明本文设计的滑模观测器能够很好的观测反电势估算电机转子的位置和速度系统具有较好的鲁棒，。性具有十分重要的工程前景 :SPMSM ;FOC ; ; ;PID 关键词无传感器控制滑模控制编程化处理调节中图分类号:TM351 ;TM34 1 ;TP272 文献标志码:A 文章编号:1001-6848 (2014)12-0061-05 Design for SPMSM Sensorless FOC Control SONG Qun (Yellow Ｒiver Up stream Hydrop ower Develop ment Co. Ltd ，Lij iaxia Branch ，Jianzha Qinghai 811202 ，China) Abstract :In this paper ，discussed the surface mounted permanent magnet synchronous motor sensorless FOC control ，analysed the speed and position control of synovial estimate based method for the low-pass filter rotor position estimation error ，proposed a piecewise linear compensation approach and gave a permanent magnet synchronous motor open loop start method ，the transformation theory and formulas into easily imple- mented in the form of programming to facilitate the theory into the control program ，and designed this control- ler. Experimental results show that the designed sliding mode observe