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表面肌电信号采集与处理系统研究_滕燕.pdf

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表面肌电信号采集与处理系统研究_滕燕

2013 12 机床与液压 Dec. 20 13 年 月 4 1 23 第 卷第 期 MACHINE TOOL & HYDRAULICS Vol. 4 1 No. 23 10 . 3969 /j. issn. 100 1 - 3881. 20 13. 23. 002 DOI : 表面肌电信号采集与处理系统研究 , , , 滕燕 王士允 尹振全 李小宁 ( , 210094) 南京理工大学机械工程学院 江苏南京 : 、 , 摘要 开发了一种结构简单 成本低的表面肌电信号采集与处理系统 包括表面肌电信号调理器和信号采集与处理装 。 : , 置 表面肌电信号调理器主要由放大电路和滤波电路两部分组成 采用前后两级放大的技术方案 总的放大倍数约为 2 000 ~ 6 800 ; 、 50 Hz , 。 倍 设计了高通滤波器 低通滤波器和 陷波器 有效减小了表面肌电信号采集过程中噪声信号的干扰 。 信号的采集与处理装置可实现对表面肌电信号的实时采集和分析处理 利用该系统对膝关节做屈伸动作时股二头肌的表面 , : , 。 肌电信号进行了检测试验 结果表明 可得到实时准确的表面肌电信号 为后续的控制研究打下了基础 : ; ; 关键词 表面肌电 信号调理器 采集与处理 中图分类号:TP24 1 文献标识码:A 文章编号:1001 - 3881 (2013)23 - 004 - 4 Study on sEMG Signal Acquisition and Processing System TENG Yan ,WANG Shiyun ,YIN Zhenquan ,LI Xiaoning (School of Mechanical Engineering ,Nanjing University of Science & Technology , Nanjing Jiangsu 210094 ,China) Abstract :A type of sEMG signal acquisition and processing system was developed ,which was simple and cheap. The developed system was constituted by sEMG signal conditioner and signal acquisition and processing system. The conditioner was composed of am- plifier circuit and filter circuit. Technical scheme of two-stage amplification was adopted to magnify the sEMG sig

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