山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验.pdfVIP

第 30 卷 第 18 期 农 业 工 程 学 报 Vol.30 No.18 22 2014 年 9 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Sep. 2014 山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验 1,2,3 1,2,3※ 1,2,3 1,2,3 3 4 欧阳玉平 ，洪添胜 ，苏 建 ，徐 宁 ，倪锡波 ，杨成威 （1. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州 510642； 2. 国家柑橘产业技术体系机械研究室， 广州 510642 ； 3. 华南农业大学工程学院，广州 510642 ； 4. 华南农业大学理学院，广州 510642 ） 摘 要：针对山地果园牵引式双轨运输机存在钢丝绳松脱或断裂可能引发溜车事故等问题，研制了一种断绳制动 装置，描述了载物滑车的总体结构及制动装置关键结构尺寸关系，分析了制动装置制动过程的运动规律。应用 SolidWorks 建立制动装置简化模型，然后倒入 ADAMS/View 中建立了制动装置和轨道横梁虚拟样机，虚拟制动 试验确定了制动过程的动力学变化规律。动力学仿真与台架试验结果表明，该断绳制动装置的制动成功率为 100%，随着装载质量的增大，制动杆与轨道横梁碰撞后的明显回弹次数逐渐减少；碰撞点的应力以及制动杆的回 弹距离均随着回弹次数的增大而逐渐减小；仿真结果与试验结果相差极小，验证了仿真过程是正确的。该研究可 为山地果园轨道运输机械的安全制动装置设计及后续优化提供参考。 关键词：农业机械；钢丝绳；高速摄影；山地果园；双轨运输机；制动装置；碰撞试验 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2014.18.003 中图分类号：S229+ .1 文献标识码：A 文章编号：1002-6819(2014)-18-0022-08 欧阳玉平，洪添胜，苏 建，等. 山地果园牵引式双轨运输机断绳制动装置设计与试验[J].农业工程学报，2014， 30(18)：22－29. Ouyang Yuping, Hong Tiansheng, Su Jian, et al. Design and experiment for rope brake device of mountain orchard traction double-track transporter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2014, 30(18): 22 －29. (in Chinese with English abstract) 旦钢丝绳疲劳断裂，将引发载物车溜车安全事故。 0 引 言 因此，研发一套适用于山地果园钢丝绳牵引式双轨 山地果园钢丝绳牵引式双轨运输机是一种由 运输机的断绳制动装置意义重大。 钢丝绳牵引，载物滑车沿着具有一定坡度的轨道行 目前钢丝绳牵引式运输机械常用的断绳制动 驶的运载工具，轨道由 2 条相互平行的圆管及辅助 装置有电子机械制动和纯机械制动 2 种类型[7-9] 。电 [1-4] 横梁焊接而成，轨道坡度集中在 10°～40°之间 。 子机械制动系统，依靠电机驱动制动装置实现制 根据山地果园坡型特点，将运输机分为