国产工业机器人产业分析研究报告20122013.docVIP

我国工业机器人发展产业分析研究报告 一、我国工业机器人发展 我国机器人研究开始于20世纪70年代，至今已有30多年。1977年，北京机械工业自动化研究所曹祥康在江苏嘉兴召开了全国性机械手技术交流大会，是我国第一个以机器人为主题的大型会议。1983年12月在广州成立中国机械工程学会工业机器人专业委员会。1985年9月在沈阳成立中国自动化学会机器人专业委员会，这两个委员会在国家主管部门的领导下协助制定“七·五”、“八·五”机器人攻关项目的发展规划、机器人的有关标准及“863”科技发展规划。1986年《高技术研究发展纲要》，规定在自动化领域成立专家委员会，其下设立集成制造系统和智能机器人两个主题组。1995年8月，国家科技部举办“机器人与自动化生产应用工程合作协议”的签字仪式，标志着“智能机器人主题”初步战略目标调整工作完成。经过“七·五”攻关和“八·五”、“九·五”、国家“863”计划支持的应用工程开发，我国第一代工业机器人设计、制造和应用技术已趋于成熟。 国家“863”高技术计划中，将沈阳新松机器人自动化股份有限公司、哈尔滨博实自动化设备有限责任公司、一汽集团涂装技术开发中心、国家机械局北京自动化所工业机器人与应用技术工程研究中心、大连贤科机器人技术有限公司、天津市南开太阳高技术有限公司、上海机电一体工程有限公司、上海交大海泰科技发展有限公司、四川绵阳四维焊接自动化设备有限公司等确立为智能机器人主题的9个国家级产业化基地。此外，大连组合机床所、上海富安工厂自动化公司、国家机械局机械研究院及北京机电研究所、东风汽车公司、济南第二机床厂、济南铸锻研究所、昆明船舶公司、哈尔滨焊接研究所、北京精艺公司、哈尔滨风华机器厂、航天测控公司、首钢莫托曼公司、安川北科公司等都以其开发生产的特色机器人或应用工程项目而活跃在我国工业机器人市场上。 表1 我国主要工业机器人研发生产单位相关情况 单位名称 主要产品系列 研发、生产、应用情况 备注 国家机械局北 京机械工业自 动化研究所机 器人中心 ·PG系列喷涂机器人 ·PM系列自动喷涂机 ·龙门仿形自动喷涂机 ·弧焊、搬运、码垛、装箱、装配、水切割等多种机器人产品系列 ·完成喷涂、包装码垛、焊接、涂胶、上下料、水切割、装配等共26条线（站），含45台机器人 ·用于汽车、陶瓷、医药、电器、木业、航空、玻璃、石化、铁路车辆等行业26家用户 ·共装备70多条自动生产线和工作站，含170多台工业机器人，95%以上整机自主开发 ·工业机器人行业归口单位，“863”产业化基地 沈阳新松机器 人自动化股份 有限公司 ·弧焊、水切割、等离子切割、注塑、浇铸等工业机器人系列 ·特种机器人（水下有缆、无缆等） ·物流与仓储自动化，自动化生产线，AGV小车 ·弧焊、冲压、AGV运输、点焊、装配、浇铸、注塑等共41条线（站），含114台工业机器人及机械手、AGV小车 ·用于汽车、摩托车、航空、机械、材料、教育、烟草、电器、科研等行业，共39家用户 ·已完成100余项机器人应用 工程和自动化生产线项目 ·机器人技术国家工程研究中心，“863”产业化基地 哈尔滨博实自 动化设备有限 责任公司 ·自动包装码垛生产线 ·点、弧焊机器人 ·管道、爬壁机器人 ·涤纶长丝饼、化肥等自动称重、包装码垛生产线共16条线，含机器人16台，机械手16台 ·用于石油、化工、化纤、化肥等行业9家用户 ·共装备30多条生产线，含各类机器人数十台 ·“863”产业化基地 上海机电一体 工程有限公司 ·搬运、上下料移载等各类工业机器人 ·自动化立体仓库 ·机器人焊接单元、自动化生产线及装配线 ·玻璃生产线用移载机器人、钣材FMS、弧焊工作站、装配线等5条线（站），含40台机器人 ·用于机械、汽车、电器等行业5家用户 ·累计完成100多项工程项目，提供80余台套机电一体化产品，60余台工业机器人 ·“863”产业化基地 上海富安工厂 自动化有限公 司 ·工厂自动化成套设备 ·专用工业机器人成套设备 ·工业机器人应用工程 ·弧焊、焊装、装配及专用机器人13条线（站），含42台机器人，7台机械手 ·用于汽车、交通、玻璃等行业5家用户 中国华录大连 贤科机器人技 术有限公司 ·HLRQ，D系列装配机器人 ·A系列AGV小车 ·自动供料装置 ·装配生产线、自动生产线共6条，含7台机器人，数台AGV，3台供料装置 ·用于电器、教育行业7家用户 ·华录自动进口机器人384台 ·“863”产业化基地 四川绵阳四维 焊接自动化设 备有限公司 ·TF系列弧焊机器人、点焊机器人 ·焊接机器人应用工程 ·弧焊生产线（工作站）6条（站），含14台机器人 ·用于汽车、摩托车、电器开关等行业6家用户 ·“863”产业化基地 济南第二机床 集团有限公司 ·全自动薄板冲压