基于测量机器人的自动变形监测系统.pdfVIP

2006年第12期 测绘通报 41 文章编号：0494．0911(2006)12．0041．04中图分类号：TUl96 文献标识码：B 基于测量机器人的自动变形监测系统 卫建东 (信息工程大学测绘学院，河南郑州450052) Aut伽诅ticDef0咖ation on＆orobot syst哪Based M蚰itoring WEI Jian-dong 摘要：主要针对测量机器人在自动变形监测方面的技术优势，分析基于测量机器人自动监测系统的主要构成方式，研究极坐标测 量系统在变形点观测数据处理方面采取的主要方法，并对系统主要采取的通讯方式、远程控制与自动报警技术进行探讨。 关键词：测量机器人；自动监测系统；监测网络；多传感器集成；远程控制 进行探讨与分析。 一、引 言 二、监测系统构成方式 测量机器人或称测地机器人是一种能代替人进 行自动有哪些信誉好的足球投注网站、识别、跟踪和精确照准目标并且获取角 由测量机器人构成的监测系统按监测方法可划 度、距离等信息的智能型电子全站仪…。其目标自 分为移动式周期监测系统和固定式持续监测系 动寻找、识别和精确照准功能，可在短时间内对多个 统[2|。移动式周期监测系统是当某周期开始测量 目标点作持续和重复观测，在结构物外部变形监测 时，安装系统进行测量，该周期测量结束后拆除系 方面拥有极大的优势和应用前景。目前，有多个测 统。该类系统主要采用机载软件加后处理软件组合 绘仪器厂家生产的全站仪属于测量机器人的范畴。 模式、PDA／便携计算机联机模式。固定式持续监测 主要有zeiss的EltaS系列，ToDcon的GTS．80xA／ 系统是将全站仪长期固定在测站上(如在野外需在 AR系列，sokkia的sET32DM等M自动照准型， 测站上建立监测房)，通过供电通信系统，与机房内 Trimble的Trimble5600系列，Leica的TCA系列全的控制计算机相连，实现无人值守、连续监测、自动 站仪。在上述全站仪中，TcA系列全站仪提供用户 数据处理、自动报警、远程监控等，该类系统主要包 进行二次开发平台GeoBasic和开发接口GeoCOM。括单台极坐标在线模式、多台空间前方交会在线模 GeoBasic集成开发环境是开发TcA全站仪机式、多台网络模式、多种传感器集成模式。 载软件的二次开发平台，利用此平台开发的自动监 1．机载软件加后处理软件组合模式 测程序可直接在全站仪上运行。GeocOM是应用 该模式是基于常规作业方法，将测量机器人代 开发接口，该接口把全站仪的各种功能模块作为客 替一般全站仪。测量时将参数设置好后，全站仪在 户端被组织成一个个子系统封装到GEOCOM．DLL 机载软件的控制下，自动完成本测站各方向测量，测 中，用户只需利用GEOCOM．DLL提供的函数，即量数据记人PC卡中，外业结束将卡中的数据导人 可在vB或c／c“开发环境下，开发外部计算机控到计算机中，利用后处理软件进行数据处理分析。 制全站仪进行自动测量的程序。将测量机器人通过 此类系统构网灵活，在传统作业基础上，免除