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2015-09-20 发布于湖北
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分数阶线性系统的能观性研究.pdf

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年月系统工程与电子技术 !# $$ 657 8 !# 第卷第期 !% $$ ’()*+( ,-./-**0/-. 1-2 ,3*4)05-/4( 953 :!% 65 : $$ !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! 文章编号：（） $$ =%@ !# $$ $%# # ! ! ! 分数阶线性系统的能观性研究， $ ! $ 曾庆山，曹广益（上海交通大学自动化系，上海；郑州大学电气工程学院，郑州） $: !; ! : #=! 摘要：在对一类由分数阶线性微分方程描述的系统的能观性问题研究中，通过分数阶线性定常系统求解，给出了分数阶线性定常和时变系统一般解的统一表达式。在给出分数阶系统能观性定义的基础上，提出并证明了分数阶线性系统时变和定常系统能观性的充分和必要条件，以及分数阶线性定常系统的能观性判据，所得结论对分数阶控制系统的分析与综合是有益的。关键词：分数阶微积分；分数阶系统；能观性中图分类号：文献标识码： AB!; C !#$%’ () (*#%+$*,-,./ (0 .’ 0%$.,()$-1(%2% -,)$% #/#.3# ， $ ! $ ， D,6E F/-.G(H1- ICJ EK1-.G’/ （，，， ! #$% ’()$*( +, -.(+)(/+* 01*21/ 3/+(+*2 4*/5$’6/(7 01*21/ 8999:9 ;1/* 8 01++= +, =$(’+*/ *2/*$$’/*2 ，，，） ?1$*2@1+. 4*/5$’6/(7 ?1$*2@1+. AB9998 ;1/* ： 4*#.%$. AH* 5L(*071L/3/)’ M50 )H* (’()*+( 2*(40/L*2 L’ 1 431(( 5M M014)/5-13G502*0 3/-*10 2/MM*0*-)/13 *NK1)/5-( /( +1/-3’ /-7*()/.1)*2 8 AH* .*-*013/O1)/5- 5M )H* K(K13 45+P3*)* (53K)/5- M50+K31* 5M )H* M014)/5-13G502*0 3/-*10 (’()*+ 10*