第五章_中断管理和复位_byCEQ1.pdfVIP

授课教师：陈恩庆 授课教师：陈恩庆 联系方式：ieeqchen@ 联系方式：ieeqchen@ or enqingchen@ or enqingchen@ ● 信息工程学院 ● ● 信息工程学院 ● 1 一、中断矢量 二、可屏蔽中断 三、非屏蔽中断 四、片内外设的中断扩展 五、复位操作 中断申请: 由软件或硬件驱动的信号，可暂停目前执行 的主程序，转而去执行一个中断服务子程序 中断分类： ▲可屏蔽中断：可用软件加以屏蔽或解除屏蔽。 ▲非屏蔽中断：这些中断不能够被屏蔽。C28x将立即响应 该种中断并转入相应的子程序去执行。所有用软件调用的中 断都属于该类中断。 处理中断过程： 1．接收中断请求：由软件中断(从程序代码中)或者硬件中断(从一个引脚 或一个基于芯片的设备)提出请求去暂停当前主程序的执行。 2 ．响应中断：C28x必须能够响应中断请求。如果中断是可屏蔽的，则必 须满足一定的条件，按照一定的顺序去进行测试。而对于非屏蔽硬件中断和软件 中断，C28x会立即作出响应。 3 ．准备执行中断服务程序并保存寄存器值。 (1)完整地执行完当前指令，清除流水线中还没有到达第二阶段的所有指令。 (2)将寄存器ST0、T、AH 、AL 、PH、PL、AR0 、ARl 、DP 、STl、DBGSTAT 、 PC和IER 的内容保存到堆栈中，以便自动保存主程序的大部分内容。 (3)取回中断向量并把它放入程序寄存器PC 中。 4 ．执行中断服务子程序：C28x进入预先规定的向量地址，并且执行 已写好的中断服务程序ISR 。 一、中断矢量 ▲C28x支持32位的中断向量，包括复位向量。每一向量 是一个22位的地址，该地址是相应中断服务程序ISR 的入 口地址。每一个32位的向量被保存在一个连续地址中。见 书中表 ▲中断向量地址的低16位保存该向量的低16位，高地址则 保存它的高6位。当—个中断被确定后，其22位的向量被 取回，而地址的高10位被忽略。 一、中断矢量 ▲向量表可以映像到程序空间的底部或顶部，这取决于状态 寄存器STl的向量映像位VMAP ，如果VMAP位是0，向量就 映像在以000000h开始的地址上；如果其值是1，向量就映像 到以3FFFC0h开始的地址上。 ▲VMAP位可以由SETC VMAP指令进行置位，由CLR CVMAP指令进行复位。VMAP 的复位值是1。 二、可屏蔽中断 ▲14个通用中断——INTl～INTl4 为仿真而设计的中断——DLOGINT(数据标志中断)和TOSINT(实 时操作系统中断)是。 ▲中断寄存器： √中断标志寄存器IFR——l6位寄存器IFR包含的标志位表明相应中断在 等待CPU的确认。外部输入线INTl～INTl4在CPU的每—个时钟周期都被采样。如 果识别出—个中断信号，IFR相应的位就被置位和锁存。DLOGINT或RTOSINT， CPU片内分析逻辑送来的信号使得相应标志位被设置和锁存。 √中断使能寄存器IER——包含的每一位为可屏蔽中断进行使能和关闭。 √调试中断使能寄存器DBGIER——包含的每一位为可屏蔽中断进行 使能和关闭。表明了当CPU处于实时仿真模式时哪一个中断可以利用。 二、可屏蔽中断 ▲可屏蔽中断也利用状态寄存器STl的0位，即中断全局屏蔽位 INTM，可用来进行全局使能中断和关闭中断。 √当INTM ＝0时，这些中断全局使能； √当INTM ＝1时，这些中断全局关闭。 ▲在IFR 中一个标志关闭后，直到IER、DBGIER和INTM位被使 能，否则相应的中断将不再响应。 二、可屏蔽中断 中断标志寄存器(IFR) ▲为了识别未确认中断，可以利用指令PUSH IFR，然后测 试堆栈的值。 ▲运用OR IFR指令来设置IFR位， ▲利用指令AND IFR ，#0或硬件复位可以对所有的未决中断 进行清0 。