自动生产线运料小车控制系统.docVIP

1．掌握运料小车控制系统的基本原理和实际应用。 掌握运料小车控制系统中变频器的参数设置及控制方法。 掌握运料小车控制系统中PLC和变频器结合使用的方法。 [基础知识] 随着社会的发展，技术的不断改革，工业生产的自动化程度及性能都得到了大幅提高.由于变频器不仅可以改变转速，而且在启动、停止时减少了对设备的冲击，相对稳定了生产。 小车运料采用PLC和变频器配合，提高了生产线的自动控制性能和稳定程度，并且设备的安全性能都得到了进一步提升，从而提高了生产效率和设备的使用寿命。 [实战演练 1.任务： 图3－5－2 小车运行自动控制接线图 （4）小车运行参考程序如下图3－5－3所示。 图3－5－3 小车运行控制程序参考梯形图 （5）结合实际控制应用及要求，设置变频器的参数。如下表3－5－2所示。 表3－5－2小车控制变频器参数设定表 参数代码 功能 设定数据 Pr.1 上限频率 50HZ Pr.2 下限频率 0HZ Pr.3 基准频率 50HZ Pr.6 多段速频率 30HZ Pr.7 加速时间 2S Pr.8 减速时间 1S Pr.9 电子过流保护 7.48A Pr.14 适用负荷选择 0 Pr.20 加减速基准频率 50HZ Pr.21 加减速时间单位 0 Pr.77 参数写入选择 0 Pr.78 逆转防止选择 0 Pr.79 运行模式选择 3 Pr.80 电动机（容量） 3.7KW Pr.81 电动机（极数） 4极 Pr.82 电动机励磁电流 6.8A Pr.83 电动机额定电压 380V Pr.84 电动机额定频率 50HZ Pr.178 STF端子功能的选择 60 Pr.179 STR端子功能的选择 61 Pr.180 RL端子功能的选择 0 二、设备、工具和材料准备 １．工具 电工工具1套，电动工具及辅助测量用具等。 ２．仪表 MF－500B型万用表、数字万用表DT9202、5050型兆欧表、频率计、测速表各一。 ３．器材 三菱FR-A740-3.7K-CHT变频器、电动机3.7KW 、三菱PLC和编程软件、各一，其它辅助用按钮、位置开关及交流接触器，导线若干等。 三、操作步骤 1．系统的安装接线及运行调试 （1）首先将主、控回路按3－5－2图进行连线，并与实际操作中情况相结合。 （2）经检查无误后方可通电。 （3）在通电后不要急于运行，应先检查各电气设备的连接是否正常，然后进行单一设备的逐个调试。 （4）按照系统要求进行变频器参数的设置。 （5）按照系统要求进行PLC程序的编写并传入PLC内，并进行模拟运行调试，观察输入和输出点是否和要求一致。 （6）对整个系统统一调试，包括安全和运行情况的稳定性， （7）在系统正常情况下，接通启停开关，小车就开始按照控制要求自动运行。根据程序由变频器控制小车的转速，以达到多段速的控制，从而实现运料小车的高、低速自动控制。 （8）断开启停开关SA1,小车停止运行。 2．注意事项 （1）线路必须检查清楚才能上电。 （2）在系统运行调整中要有准确的实际记录，是否温度变化范围小，运行是否平稳，及节能效果如何。 （3）对运行中出现的故障现象准确的描述分析。 （4）注意在运送物料时不得超负荷运行，否则电动机和变频器将过载而停止运行。 （5）在运行过程中要认真观测，小车运料系统的控制方式及特点。 [自我训练设计安装与调试 1.任务： 2.技术要求 ⑴电路设计：根据任务，设计主电路图，列出PLC控制I/O口（输入/输出）元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC、变频器接线图。⑵安装与接线紧固、美观 206 第三章 通用变频器在典型控制系统中的应用 。本章的学习目标： 1．掌握变频器在典型控制系统中的应用技能知识。 2．掌握变频器在实际生产中的具体应用要求和含义。 3．掌握变频器在物料运送控制系统中的参数设置。 第五节 运料小车控制系统 学习目的