机械系统考试08.ppt

* 蒸汽机飞球调速系统 控制过程为： 负载 TZ↓ 转速 n↑ 离心飞球 蒸汽机 阀门 蒸汽 杠杆 7- 2 控制原理 传递函数 系统特性 控制理论 系统要求 飞球 ↑ 蒸汽阀 ↓ 蒸汽流量↓ 转速 n↓ * 东方红-75调速系统原理图 离心飞球 传动盘 推力盘 弹簧 供油拉杆 操纵手柄 7- 2 控制原理 传递函数 系统特性 控制理论 系统要求 * 东方红-75调速系统结构图 7- 2 控制原理 传递函数 系统特性 控制理论 系统要求 * 液面控制系统 控制过程为： 液面 ↓ 浮球 ↓ 阀门 ↑ 浮球 阀门 杠杆 7- 2 控制原理 传递函数 系统特性 控制理论 系统要求 入口流量 ↑ 液面 ↑ * 操纵环境的安全保护措施 机械系统加装保护装置 提高作业环境的舒适性 设置指示和警报装置 危险操作区——安全隔离或加装防护罩; 室外行走机械——驾驶室。 6- 3 操纵系统设计 参数确定 原理方案 结构设计 安全设计 噪声——隔声装置或操作室； 座椅——改善舒适性 保持操作环境安静、清洁、明亮、色彩柔和与协调； 改善操作视野——采用宽大的前窗 环境温度、湿度——良好的通风，或加装采暖、空调。 如指示标牌、指示灯和音响信号装置等。当有误操作或机械系统发生故障时，能指示故障部位，发出警报并采取停机措施。 * 课 程 回 顾 操纵系统的功能和要求 操纵系统的组成、分类和典型结构 操纵系统的设计要点 操纵系统的人机工程学设计方法 操纵系统的安全保护措施 第七章 机械系统控制 * 本 章 提 要  控制的作用 控制系统的分类、组成和基本要求 控制电机和位置检测装置 典型伺服机构的组成和控制原理 伺服系统设计计算 * 控制的作用 7- 1 概述 分 类 控制作用 系统组成 自动控制系统是由控制装置和被控对象所构成，能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。 保证工作质量 改善工作条件 提高生产率 改善机械系统的动态性能 提高工作可靠性 * 机械系统控制的主要任务 使各执行机构按一定的顺序和规律运动。 改变各运动构件的运动方向和速度大小。 使各运动构件间有协调的动作，完成给定的作业循环要求。 对产品进行检测、分类以及防止事故。对工作中出现的不正常现象及时报警并消除。 7- 1 概述 分 类 控制作用 系统组成 * 控制系统的类型 按控制信号的变化规律分类 按控制系统中所包含的元件特性、信号作用特点分类 按系统结构特点分类 按控制系统的功能分类 按自动化技术工具特点分类 按元器件及装置的能源分类 7- 1 概述 分 类 控制作用 系统组成 * 恒值控制系统 程序控制系统 伺服控制系统 信号作用 信号变化 能源 结构特点 技术工具 系统功能 给定信号的值恒定，如电源自动稳压系统 给定信号是已知的时间函数或按预定规律变化，如高炉程序加料系统 给定信号是未知变化规律的任意函数，如数控机床的进给驱动系统，炮瞄雷达天线控制系统 —— 按控制信号的变化规律分类 控制系统的类型 7- 1 概述 分 类 控制作用 系统组成 * 连续控制系统 断续控制系统 信号作用 信号变化 能源 结构特点 技术工具 系统功能 系统中不含有断续元件，各组成元件的输入量和输出量都是连续函数。 系统中含有断续元件。 继电控制系统 离散控制系统 { 脉冲控制系统 数字控制系统 { ——按控制系统中所包含的元件特性、信号作用特点分类(三种) 控制系统的类型 7- 1 概述 分 类 控制作用 系统组成 * 线性控制系统 非线性控制系统 信号作用 信号变化 能源 结构特点 技术工具 系统功能 系统中不含有非线性元件。线性系统用线性方程描述，符合叠加原理。 系统中含有非线性元件或环节，系统输入输出量之间的关系是非线性关系。非线性系统用非线性方程描述，不符合叠加原理。 连续控制系统和断续控制系统。 控制系统的类型 7- 1 概述 分 类 控制作用 系统组成 ——按控制系统中所包含的元件特性、信号作用特点分类(三种) * 定常控制系统 时变控制系统 信号作用 信号变化 能源 结构特点 技术工具 系统功能 系统中各元件或环节的参数不随时间而变化。 系统中含有变系数的元件、环节或对象，参数随时间发生变化。如化学反应器控制系统。 连续控制系统和断续控制系统。 线性控制系统和非线性控制系统。 控制系统的类型 7- 1 概述 分 类 控制作用 系统组成 ——按控制系统中所包含的元件特性、信号作用特点分类(三种) * 单回路控制系统和多回路控制系统 信号作用 信号变化 能源 结构特点 技术工具 系统功能 单级控制系统和多级控制系统 固定结构控制系统和变结构