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控制工程基础练习题 单项选择题 1. 图示系统的阶次是 （ ） A 1阶； B 2阶； C 3阶； D 4阶。 2. 控制系统能够正常工作的首要条件是 （ ） A 稳定； B 精度高；C 响应快；D 抗干扰能力强。 3. 在图中，K1、K2满足什么条件，回路是负反馈？ （ ） A K10，K20 B K10，K20 C K10，K20 D K10，K2=0 4. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） A ； B ； C ； D 。 5. 已知系统开环传递函数为，其高频段的相位角为 （ ） A 0°； B －90°； C －180°； D －270°。 6. 在控制系统下列性能指标中，表示快速性的一个是 （ ） A 振荡次数； B 延迟时间； C超调量； D 相位裕量。 7. 某典型环节的输入输出关系曲线是一条经过坐标原点的直线，那么该典型环节是 （ ） A 比例环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 积分环节。 8. 控制系统的超调量与下列哪个因素有关？ （ ） A 稳态误差； B 稳定性； C 系统阻尼； D 开环增益。 9. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为8Hz，阻尼比为0.5，允许误差为2%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） A 0.5s； B 1s； C 2.5s； D 5s。 10. 从线性系统的频率特性来看，下列说法正确的是 （ ） A 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都没有变化； B 相对于输入信号而言，输出信号的幅值增大相位滞后； C 相对于输入信号而言，输出信号的幅值和相位都有变化，变化规律取决于系统的结构和参数； D 相对于输入信号而言，输出信号的幅值改变但相位不变。 11. 在下列各项中，能描述系统动态特性的是 （ ） A 精度； B 稳态误差； C 开环截止频率； D 稳定裕量。 12. 如图所示系统的阶次是 （ ） A 一阶； B 二阶； C 三阶； D 四阶。 13. 有一种典型环节，其输出信号在相位上比输入信号超前90?，这种典型环节是 （ ） A微分环节； B 比例环节； C积分环节； D 惯性环节。 14. 如图所示的回路是负反馈回路的条件是 （ ） A K10，K20；B K10，K20； C K10，K20；D K10，K2=0。 15. 通过直接观察，下列闭环传递函数所表示的系统稳定的一个是 （ ） A ；B ； C ； D 。 16. 在控制系统下列性能指标中，描述系统平稳性的一个是 ( ) A 幅值裕量； B 谐振频率； C 稳态误差； D振荡次数。 17. 如果二阶系统的无阻尼固有频率为12Hz，阻尼比为0.5，允许误差为5%，那么，该系统对单位阶跃输入的响应具有的过渡过程时间为 （ ） A 0.5s； B 1s； C 2s； D 3s。 18. 关于线性系统的本质，下列说法正确的是 （ ） A 线性系统的输入与输出成线性关系； B 可以用传递函数描述； C 满足叠加原理； D 各项系数均与时间无关。 19. 二阶系统的阻尼比0.75，受到单位阶跃输入作用，那么下列说法正确的是 （） A 两个极点都位于虚轴上，且响应是等幅振荡的； B 两个极点都位于原点，且响应迅速衰减到0； C 两个极点都位于s平面右半面，且响应是发散的； D 两个极点都位于s平面左半面，且响应几乎没有超调量。 20.下列关于频率特性的说法中，正确的是 （ ） A 是系统对频率的响应； B 是系统单位脉冲响应函数的富利叶变换； C 是系统输出的稳态分量对输入的正弦信号的频率的关系； D 频率特性并不反映系统的运动特性。 21. 下列表达式描述线性定常系统的是