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绪论
信号的描述与分类
掌握信号按照时间的连续性和周期性分类方法
例:按照信号时间特性的分类,信号属于
A. 连续时间周期信号
B. 连续时间非周期信号
C. 离散时间周期信号
D. 离散时间非周期信号
1.3 信号的运算
信号的延时、翻褶和尺度变换(先延时,再翻褶,再尺度)
例:已知,请画出及的波形。
1.4阶跃信号与冲激信号
阶跃信号
1、定义式:
2、用阶跃信号表示信号的起点终点。
例:已知,请画出及的波形。
例:分别写出下图信号的表达式:
冲激信号
冲激信号的狄拉克定义式:
2、δ(t)的图形表示:
例:已知信号f(t)图形如下,请写出f(t)的数学表达式。
δ(t)的性质:
(1)偶函数:
(2)相乘性:
(3)抽样特性:
(4)卷积特性:
例:下列表达式是否正确?
2
例:求积分的值。
例:信号,,求。
1.6 系统模型及分类
一、描述线性时不变系统的方程是:常系数线性微分方程。
二、LTI系统的三个基本运算单元:加法器、标量乘法器、积分器
1.7 线性时不变系统
线性时不变系统的三个特性:线性、时不变性、微分性。
第二章 连续时间系统的时域分析
2.2 认识常系数线性微分方程
2.4 零输入响应与零状态响应
掌握零输入响应与零状态响应的定义
2.5 冲激响应与阶跃响应
掌握冲激响应的定义
2.6 卷积
零状态响应的求解:LTI系统的激励信号为e(t),冲激响应为h(t),则零状态响应r(t)=e(t)*h(t)
例:LTI系统的冲激响应,若激励信号,求零状态响应。
2.7 卷积的性质
一、信号与的卷积
二、级联、并联系统的冲激响应
1、级联系统:h(t)=h1(t)*h2(t)
2、并联系统:h(t)=h1(t)+h2(t)
例:系统由系统与系统级联组成 。
例:图示系统由几个子系统组成,各子系统的冲激响应分别为:
;;。
求系统总的冲激响应。
傅里叶变换
3.2 周期信号的频谱分析
周期信号的频谱特点:
周期信号的谱是离散普;
周期信号的频谱中只包含直流和基频整数倍的频率分量;
偶对称周期信号的频谱只包含直流和余弦项;
奇对称周期信号的频谱只包含正弦项;
奇谐函数的频谱只包含基频的奇次谐波。
例:周期函数的基频是5Hz,则其
A. 0Hz B.5Hz C. 12Hz D. 20Hz
例:奇谐函数的基频是5Hz,则其频谱中不可能包含的频率分量是
A. 5Hz B.70Hz C. 105Hz D. 175Hz
3.4 傅里叶变换
傅里叶变换的正变换:
逆变换公式:
3.5 典型信号的傅里叶变换
掌握矩形对称信号的傅里叶变换表达式:
3.6 冲激信号的傅里叶变换
正变换:
逆变换:
例:1、信号的频谱中只包含常量10,求。
2、常量K的傅里叶变换为____________。
3、的傅里叶变换为____________。
3.7 傅里叶变换的性质
一、频移特性:
若,则
若,则
例:若,则 。
例:若的傅里叶变换为,则的傅里叶变换为 。
例:矩形调幅信号,求的傅里叶变换。
解:令矩形信号,则其频谱为
因为,由频移特性得:
例:信号,求的傅里叶变换。
时移特性:
若,则
例:求信号的傅里叶变换。
例:若,则 。脉冲的傅里叶变换。
解:提示,f(t)可以看做中间对称矩形的左右平移,先写出矩形信号的频谱,利用平移特性即可。
尺度时移特性:
若,则
例:信号f(t)的傅里叶变换为 F(jω),若信号y(t)=f(3t-8),则y(t)的傅里叶变换为 。
四、微分特性:若f(t)收敛,且其傅里叶变换为 F(jω), 则信号的傅里叶变换为。
3.8 时域卷积定理:
若已知:,,
则:
3.10抽样信号的傅里叶变换
若以抽样率对连续信号抽样,则抽样后信号的频谱是周期为的周期谱。
3.11 抽样定理
一、耐奎斯特时域抽样定理的内容:若信号频率上限为,要想对其抽样后由抽样信号恢复出原信号,则抽样率应满足。成为奈奎斯特抽样率,称为耐奎斯特抽样间隔。
例:信号的频率上限为40Hz,则其奈奎斯特抽样间隔为 ,耐奎斯特抽样率为 。
第四章 拉普拉斯变换
4.2 拉普拉斯变换
一、熟练掌握常用函数的拉氏变换:
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