第9章 功能指令.ppt

第9章　功 能 指 令 9.5　四则运算与逻辑运算指令 9.5.6　逻辑运算指令 图9.23　自动售货机的梯形图程序 （续） 第9章　功 能 指 令 9.5　四则运算与逻辑运算指令 9.5.6　逻辑运算指令 图9.23　自动售货机的梯形图程序 （续） 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 【例9-3】 PLC在送料车方向自动控制上的应用。 控制要求如下。 某车间有8个工作台，送料车往返于工作台之间送料，动作示意图如图9.15所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼叫按钮(SB)，送料车开始应能停留在8个工作台中任意一个到位开关的位置上，系统受启停开关QS的控制。具体控制要求如下。 (1) 当料车所在暂停位置的SQ号码大于呼叫的SB号码时，料车往左行，到呼叫的SB位置后停止。 (2) 当料车所在暂停位置的SQ号码小于呼叫的SB号码时，料车往右行，到呼叫的SB位置后停止。 试用传送与比较指令编程实现送料车的控制要求。 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 图9.15　送料车工作示意图 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 【解】　设送料车现暂停于m号工作台(SQm为ON)处，这时n号工作台呼叫(SBn为ON)，则根据题意可知： (1) 当料车所在暂停位置的SQ号码大于呼叫的SB号码时，料车往左行，到呼叫的SB位置后停止。即mn，送料车左行，直至 SQn动作，到位停车。 (2) 当料车所在暂停位置的SQ号码小于呼叫的SB号码时，料车往右行，到呼叫的SB位置后停止。即mn，送料车右行，直至SQn动作，到位停车。 (3) 送料车所停位置SQ的号码与呼叫按钮SB的号码相同时，送料车不动。即m=n，送料车原位不动。 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 5) I/O地址分配及硬件连接 由控制要求可知，系统的I/O地址分配如表9.13所示，硬件连接如图9.16所示。 表9.13　送料车系统的I/O地址分配表 呼叫4 X14 SB4 限位 4 X4 SQ4 呼叫3 X13 SB3 限位3 X3 SQ3 呼叫2 X12 SB2 限位 2 X2 SQ2 电动机M反转，料车左行 Y2 KM2 呼叫1 X11 SB1 限位 1 X1 SQ1 电动机M正转，料车右行 Y0 KM1 呼叫0 X10 SB0 限位0 X0 SQ0 功能说明 输　出 功能说明 输　入 功能说明 输　入 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 表9.13　送料车系统的I/O地址分配表(续表） 启停开关 X20 QS 呼叫7 X17 SB7 限位 7 X7 SQ7 电动机M反转，料车左行 Y2 KM2 呼叫6 X16 SB6 限位6 X6 SQ6 电动机M正转，料车右行 Y0 KM1 呼叫5 X15 SB5 限位5 X5 SQ5 功能说明 输　出 功能说明 输　入 功能说明 输　入 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 图9.16　送料车系统硬件连接图 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 6) PLC软件的实现 用传送与比较指令编程实现送料车控制的梯形图程序如图9.17所示。 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 图9.17　送料车系统梯形图程序 第9章　功 能 指 令 9.4　传送与比较指令 9.4.5　BCD/BIN指令 图中将送料车当前位置送到数据寄存器D128中，将呼叫工作台号送到数据寄存器D129中，然后通过D128与D129中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置，D128、D129都是断电保持型数据寄存器，因此送料车系统重新启动后，能自动恢复断电前的状态。 第9章　功 能 指 令 9.5　四则运算与逻辑运算指令 四则运算及逻辑运算指令是基本运算指令。可完成四则运算或逻辑运算，可通过运算实现数据的传送、变位及其他控制功能。 PLC中有两种四则运算，即整数四则运算和实数四则运算。前者指令较简单，参加运算的数据只能是整数。非整数参加运算需先取整，除法运算的结果分为商和