第八章(第一部分)(Four_Slides_per_Page).pdfVIP

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2015-09-09 发布于北京
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第八章计算机控制系统经典设计计算机控制系统 8.1 计算机控制系统的连续化设计方法 8.1.1 计算机控制系统的连续化设计思想 8.1.2 数字PID控制器的具体设计 8.1.3 计算机控制系统的连续化设计步骤总结 8.1.4 数字PID控制器的改进 8.1.5 数字PID控制器的参数整定授课教师：孟庆浩 8.1.6 模拟控制器的离散化方法授课对象：自动化专业本科生 8.1.7 数字PID控制器设计举例授课时间：2009/2010学年第1学期 8.2 计算机控制系统的离散化设计方法 8.3 纯滞后控制系统的设计--达林算法 slide 1 第八章计算机控制系统经典设计连续化设计思想 8.1 计算机控制系统的连续化设计方法 8.1.1 计算机控制系统的连续化设计思想以经典的连续控制器设计方法为基础，整个 8.1.2 数字PID控制器的具体设计系统完全用连续系统的设计方法来设计，待确 8.1.3 计算机控制系统的连续化设计步骤总结定了连续控制器之后，再用合适的离散化方法 8.1.4 数字PID控制器的改进将连续的模拟量控制器“离散”处理为数字控 8.1.5 数字PID控制器的参数整定制器，以便于计算机的实现。 8.1.6 模拟控制器的离散化方法 8.1.7 数字PID控制器设计举例此法的一个代表即是离散PID控制器的设计。 8.2 计算机控制系统的离散化设计方法 8.3 纯滞后控制系统的设计--达林算法 slide 3 slide 4 连续PID控制器