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2015-09-09 发布于重庆
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步进电机的选型及计算方法.pdf

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步进电机选型的计算方法我们也可以通过这种方法得到负载力矩：用弹簧秤拉动滑轮慢慢转动，此时弹簧秤会有一个读数，这个数值就是所用力的大小（FB ），然后乘以滑轮的半径就可以得到负载力矩（如下式）。通常这种方法得到数值要比计算得到得结果要精确。 FBD TL ＝ [kgf ·cm] 2 [参数说明] F ：轴方向负载 [Kg] F0 ：预负载 [Kg] ( ≌1/3F) η：效率 (0.85～0.95) FA ：预负载 [ ] i ：减速比 μ：滑动面摩擦系数 μ0 ：预压螺帽内的摩擦系数 PB ：滚轴丝杆螺距 (cm/rev) FB ：主轴开始运转时的力 (0.1～0.3) [Kg] D ：滑轮直径 m ：工作物和工作台的总重量 α：倾斜角度 [Kg] ● 加/减速力矩的计算（Ta ）加/减速力矩是用来加速或减速与电机相连的传动装置。根据加/减速时间和传动装置负载惯性惯量的不同，这个力矩会有很大的变化。因此，自启动运行方式和加/减速运行方式的力矩会有一个较大的不同。加/减速力矩可以按下式计算： ※ 自启动运行方式（需要较大的加/减速力矩）加/减速力矩[kgf ·cm] 转子惯性惯量[k 2 2 π×步进角[o 2 gm ]+负载惯性惯量[kgm ] ] ×驱动脉冲速度 [Hz] ＝ × 2 o 重力加速度[cm/sec ] 180×3.6/步进角[ ] ※ 加/减速运行方式加/减速力矩[kgf ·cm] 转子惯性惯量[k 2 2 π×步进角[o gm ]+负载惯性惯量[kgm ] ] ＝ × 2 o 重力加速度[cm/sec ] 180 运行脉冲速度[Hz] －启动脉冲速度[Hz] × 加/减速时间[sec]