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2015-09-06 发布于湖北
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多维车轮力传感器静态解耦的研究.pdf

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#!!$ 年仪表技术与传感器 #!!$ 第期 =@\/ / 16BCJ4G6C *DA6?[4 56H M6B@J 多维车轮力传感器静态解耦的研究， # 刘广孚，张为公，李忠国（东南大学仪器科学与工程系，江苏南京中国石油大学信息与控制工程学院，山东东营） ! ’ !##$% ’ ’#%! 摘要：传感器的静态耦合是制约多维车轮力传感器（）测量精度的一个主要因素，的耦合主要为线性耦合。 ()* ()* 针对标定 ()* 时不能施加单维力的情况，用迭代法实现了线性解耦。对()* 的耦合率矩阵进行了计算，并进行了耦合分析。对汽车道路试验数据进行了解耦，并与不解耦的结果进行了对比。结果表明：经线性解耦后，的耦合误差基本被 ()* 消除，测量精度得到了提高。关键词：车轮力传感器（()* ）；耦合；静态解耦；耦合矩阵中图分类号：文献标识码：文章编号：（） *+## , !!# % -. #!!$ !/ % !! % !. ()*)+,-. /0 12+23- 4)-/567308 9/, :5723;3=)0*3/0+7 .))7 ?/,-) @,+0*5-), ， # 012 ，， :;=3 (?87@67 01 :A@67874@ （，，，； ! A 4)6+,2=)02 /9 B0*2,5=)02 1-3)0-) +0 @)-.0/7/8C 1/52.)+*2 D03E),*32C F+0G308 !##$% H.30+