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多模式转向电控系统的网络化及安全性设计.pdf
车辆与动力技术 2009年第2期 总第114期 Vehicle＆Power Technology 文章编号：1009—4687(2009)02一0045一05 多模式转向电控系统的网络化及安全性设计 唐 伟1， 汤政鹏2 (1．三江瓦力特有限公司用户代表，孝感432100；2．三江航天集团特种车辆技术中心，武汉430012) 摘要：该论文对多模式伞轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍，对传统电控方案和网 络化的电控方案进行‘r对比分析，最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全性设计，并 在原理样机上实现r功能验证，结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全性设计正确可行． 关键词：多模式转向；CAN总线；安伞性设计 中图分类号：U463．4 文献标识码：A Networkand of Electrical System SecurityDesignMulti-turning TANG Weil，TANGZheng—pen92 VOLATCo．hdUser (1．SANJIANG Commissary，Xiaogan432100，China； 2．SANJIANG SPECIAL-VEHICLE SpaceIndustryGroup TechnologyCenter，Wuhan430012，China) functional ofa electricalandthe ofaturn—· Abstract：Therequirementmulti·-turningsystem components are ontraditional andnetworkcon— introduced．Contrastingcontrollingway inghydraulicpressuresystem onCAN networkand on electricalcontrol trowingmetrod，basingbus，the securitymulti-turning system are has validatedthefunctions．Theresultindicatesthefeasiblede— designed．Thetheorysamplealready visesofnetworkand electrial securitymuli—turningsystem． Keywords：multi-turning；CANbus；securitydesign 由于多轴越野车车桥数量相对较多且载荷较 于同轨迹转向和斜行转向则无法实现．因此为了实 大，会导致多轴特种越野车的机动能力下降，操作 现多模式转向功能，必须从后组电控转向的研究方 难度加大，不同车辆的协同能力下降，因此有必要 向人手，提升转向系统的电控功能．考虑到前后组 采用多模式全轮转向技术来提高多轴特种越野车操
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