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一、选择题
1、，
2、 ,
3、
三、判断题
1、（ × ）
2、（ √ ）
3、（ √ ）
四、计算题
解：分别取CD和整体为研究对象，列CD杆平衡方程：
（3分）
(向上) （1分）
列整体平衡方程：
（7分）
将代入方程，联立求解，可得
(水平向右) ， (铅直向上)， (逆时针) （4分）
五、计算题
解：
动点：套筒A
动系：固连在O2B上 （1分）
作速度平行四边形 （4分）
（2分）
（3分）
（2分）
（3分）
六、计算题
解: AB作平面运动，以A为基点，分析B点的速度。
由图中几何关系得：
(4分)
(4分)
(2分)
方向如图所示。
七、计算题
解：用动能定理求运动
以杆为研究对象。由于杆由水平位置静止开始运动，故开始的动能为零，即：
(1分)
杆作定轴转动，转动到任一位置时的动能为
(1分)
在此过程中所有的力所作的功为
(1分)
(2分)
将前式两边对时间求导，得：
(1分)
现求约束反力：
质心加速度有切向和法向分量：
(2分)
将其向直角坐标轴上投影得：
(2分)
由质心运动定理可得;
(3分)
解得：
(2分)
一、选择题（每题 4 分，共 16 分）
1、，杆对O轴的动量矩为，
2、 此瞬时小环M的牵连加速度ae为 ，小环M科氏加速度aC为
3、夹角θ应该满足的条件是
三、判断题（每空 3 分，共 9 分）
1、（ × ）
2、（ √ ）
3、（ √ ）
四、计算题（共 15 分）
解：；(5分)
，；(5分)
，，（逆时针）。(5分)
五、计算题（共 15 分）
解：（1）求圆轮的角速度
已AB杆为动系，滑块C为动点。AB作平移运动，其牵连速度
，（2分）
由点的速度合成定理，有
（1） （4分）
（2分）
（2）求CD杆的加速度
（2分）
（2） （3分）
（2分）
六、计算题（共 10 分）
D、C两点的虚位移在DC上的投影相等得
（4分）
虚功方程为 （4分）
（2分）
七、计算题（共 15 分）
解：轮A作纯滚动，轮B作定轴转动，设轮A及轮B的质量为m，物块C的质量为m1，由动能定理，得
由，得
（2） （4分）
由（2）式对时间t求导、有
（3分）
分析A轮如图所示，由质心运动定理和动量矩定理，有
（4分）
由以上两式，有
（2分）
（2分）
vA
vA
A
vMA
B
?AB
30°
M
vM
x
?
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