旋转自动插入大肠内窥镜研究 Study on Rotation Auto-insertion Colonovideoscope.pdfVIP

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2015-09-01 发布于湖北
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旋转自动插入大肠内窥镜研究 Study on Rotation Auto-insertion Colonovideoscope.pdf

28卷5期中国生物医学工程学报 V01．28No．5 Ch／neseJournal October2009 2009年lO月 ofB／omed／ca／砌甜帕盹喈旋转自动插入大肠内窥镜研究刘庆凯谢天字’ (北京大学工学院生物医学工程系，北京 100871) 摘要：现有的大肠内窥镜由于插入技术复杂，操作困难，检查过程中常给病人造成痛苦，有时甚至出现肠穿孔等医疗事故。针对这一难题，提出了一种具有螺旋结构的旋转自动插入大肠内窥镜新技术方案，阐述了螺旋结构与大肠壁摩擦产生推动力的机理，并建立了摩擦推进动力理论模型。研究设计了内窥镜的主体．镜体和螺旋结构，针对实际要求选择了多种材料制作镜体和螺旋结构，利用人体大肠模型进行了插入试验，试验结果为：内窥镜在直筒状大肠模型中以8r／rain的转速旋转插入时可实现推进速度约为30一45cm／min，表明所设计的螺旋结构可在大肠模型中，通过旋转获得一定的推进力带动镜体行进。此项研究为今后进一步开发这种新型大肠内窥镜打下了基础。关键词：大肠内窥镜；螺旋结构；自动插入；旋转 onRotationAuto-insertion Study Colonovideoscope LIE XIE Qing-KaiTian-Yu’ 100871) (A即唰矿Biomedical凸扣咖，咖ofEnginMing，咖‰毋，蜥 Abstract：The of isSO thattheinsertionof causes operationtechniquecolonoscopycomplicated colonoscopyfrequently to andsometimesevenleadstoenterobrosisandothermedical atthis painspatients accidents．AjⅡliIlgproblem，a new onrotationauto-insertion with structurewas mechanismabout technique colonovideoscopespiral developed．The the force thefrictionbetweenthe structureandintestinewallWasintroducedandthe propellantgeneratedby spiral onfriction that model Wasestablished．Weinsertiontubeand structurewere theory propellantpower designed spiral themain of totheactual ofmaterialswerechosenfortheinsertion bodyendoscope．According