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可编程控制器材料分拣系统设计
贾小楠杨瑞宇 彭登峰
(天津理工大学自动化学院天津300191)
等技术，运用梯形图编程，设计实现了不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统通用性强，可靠性高，
程序开发简单，可适用于材料分拣生产线的需求．
关键词：PLC自动分拣硬件设计软件设计
Automatic BasedonPLC
SortingSystem
JiaXiaonanRuiyu
Yang PengDengfeng
300191
(1ri锄jinUniversityofTechnologyTianjin China)
AbstractThis introducedthe ofa automatic which aminiPLC
paper design sortingsystem using
500 and and
made control
MicroLogixlbyA·B，combiningpneumatic，sensorposition technologyprogram
withthe hasawell excellent an of
ladder-shape way
figure．Thesystem flexibility,anreliability,andeasy
tothe lineformaterials
adapts
program，it elasticityproduction sorting．
Keywords：PLC，AutomaticSorting，Hardwaredesign，Softwaredesign
l 引言 识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式识别
传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，
． 随着社会的不断进步，市场竞争的日趋激烈，各
分别被固定在网孔板上．允许重新安装传感器排列位
个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效
置或选择网孔板不同区域安装。整个控制系统由
率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用
气动部件和电气部件两大部分组成，
人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企
业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一 气动部分：减压阀、气压指示表、气缸等部件组成。
选择。针对上述问题，本文利用PLC技术设计了材料 电气部分：电感传感器、电容传感器、颜色传感器、
自动分拣系统，并基于物料分拣装置模型对系统进行 光电传感器、旋转编码器、开关电源、电磁阀等部件
了实验，在材料分拣过程中取得了良好的控制效果【11 组成【2】。
2材料分拣系统硬件设计
2．1系统结构设计
系统总体结构图如图1所示，PLC控制器与材料
分拣装置相连接，通过采集材料分拣装置各传感器、
气缸和传送带的信号，经程
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