基于非定标图像序列的三维重建及其应用.pdfVIP

119 and 2007，43(专刊) ComputerEn#neenngApplications计髯枧工程与藏建 基于非定标图像序列的三维重建及应用 陈付誊，毛克峰，张翠 CHEN Cui Fu-xing，MAOKe-feng，ZHANG 北京图形研究所．北京100029 Instituteof 100029，China Graphics，Beijing CHEN Cui．3Dreconstructionfromuncalibrated Ke-feng，ZHANG image Engineeang Fu-xing，MAO sequences．Computer and Applications，2007-06。 of from isdescribed．Areconstruction and 3Dreconstructionuncalibrated 3D Abstract：The image conceptapplications sequences is andsome scenesreconstructedthis areshown． systemimplemented3D by system reconstruction Keywords：self-calibration；imagesequences；3D 摘甏：介绍了非怒标图像序列的三维重建的基本概念和应用，给出研究工作中所开发的蜜验系统及其鲎建结果。 关键调：自定标；蹋像序列；三维蜜建 l 前富 维实体模型，在恢复速腱和真实性上都要比其他方法强很多。 蒸手嚣豫序列豹三维建模搜术是诗雾撬巍觉程诗筹撬霾 由于撩规彦定标方法的不断发篪[t41，近年聚，研究人爨对 形学技术相结合丽产生的一门新技术。它用物体的图像恢复物 基于菲定标豳像序弼的兰维物体麓建有了广泛静研究并取得 体的三维模型，是棚机拍摄照片的逆过程。90年代以前，人们 了显著进展。国内一些研究所和高校在相机自寇标和三维黧建 对基予躅像序列的三维建摸技术研究。都试图先定标耀枧，碍 方面进行过一些研究∽M”，并取得了可喜的成绩。但仍需甏进 ～步深入魂系统爱究，以维魂这一技术在重琵经济嚣军事王踅 到相机的内部和外部参数，通Ⅵ避将两辐图像的匹配点玟变换载 中的广泛应用和发展。 ：三维空间就实现了三维重建；但是，传统的相机定标悬一个繁 本文主要介绍基予a}定标图像序列三维璧建的基本概念。 琐的过程，每次拍摄都需要重毅定标。因此，在一些相机参数需 戮究送曩馕琵。零入瓤徽戆实验系绂及结果。 要实时变化纛不霹麓使爱定标参照穆豹应耀丽境，该努法徭难 实现。因而实用性较差，很难推广应用。基于非定标图像序列的 2基本概念 重建方法不需要事先测定相机参数，利用一个普通相机自由移 基于嚣定标盈像序列的三维黧建无需知邀相机豹有荚参 囊掐摄懿一缓塑像廖列，经过诗雾蓑毒羧求褥提