1_PLC控制的三层电梯升降系统设计.docVIP

摘要 随着科学技术的的发展,近年来，我国的电梯生产技术得到了迅速的发展，一些电梯厂也在不断改进设计，修改工艺，更新换代生产更新型电梯，电梯主要分为机械系统和控制系统两大部分，随着自动控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式:继电路控制系统，PLC控制系统，微机控制系统。继电器控制由于故障率高，可靠性差，控制方式不灵活以及消费功率大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷，而PLC控制系统由于运行可靠性高，其维修方便，抗扰性强，设计和调试周期短等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键字： PLC 电梯 自动控制 目录 摘要 1 第一章 前言 3 1.1电梯的起源 3 1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 3 第二章 电梯的机构 4 第三章 硬件的选择 7 3.1.1 PLC的定义 7 3.1.2 PLC的基本结构 7 3.1.3 PLC主要的特点 8 3.1.4 PLC的工作原理 9 3.1.5 PLC内部运作方式 10 3.2.1 PLC的系统硬件设计 11 第四章 电梯控制系统原理及硬件组成 12 4.1电梯控制系统原理 12 4.2电梯控制系统的硬件组成 12 4.3电梯模型PLC控制系统设计 13 第五章 三层电梯升降PLC控制的设计 14 5.1 电梯控制的功能要求 14 5.2 PLC选型及输入、输出地址分配 14 5.3 梯形图程序设计 14 5.4系统的调试与操作 19 结束语 20 致谢 21 参考文献 22 第一章 前言 1.1电梯的起源 说到电梯的起源要从公元前2600年埃及人在建造金字塔时使用了最原始的提升系统说起，但这一类起重机的能源均为人力。到了1203年，法国的二修道院安装了一台起重机，所不同者只是该机器是利用驴作为动力，载荷由绕在一个大滚筒上的绳子进行起吊，此方法一直沿用到近代直到瓦特发明了蒸汽机，约在1800年，煤矿主才能利用起重机把矿井中的煤输送上来。 数百年来人们制造过各种类型的升降机，他们都有一个共同的缺陷：只要起吊绳突然断裂，升降机便急速的坠落到底层，1854年奥蒂斯设计了一种制动机在升降的平台顶部安装一个货车用的弹簧机一个制动杆与升降井道两侧的导轨相连接，起吊绳与货车弹簧相连，这样仅是起重平台的重量就足以拉开弹簧，避免与制动杆接触。如果绳子断裂，货车弹簧会将拉力减弱，两端立即与制动杆牢固的原地固定免继续下坠。“安全的升降梯”发明成功啦!YI 一时间，奥的斯成了众人注目的中心，第一台升降机并非奥的斯所发明，但他确实第一台“安全”升降梯的发明者。“安全”这一概念不仅开创了升降梯工业，而且也为那些想建造更高层建筑物以增加更多可利用空间的设计们打开了通途。 然而真正构成为电梯的产品应该是在20世纪初才出现的。 1.2电梯继电器控制系统的特点及存在问题 继电器组成的顺序控制系统是最早的一种实现电梯控制的方法。但是，进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性，可靠性的要求越来越高，及电梯控制的弱点就越来越明显。可编程控制器（PLC）最早是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点,目前,电梯的机电其控制方式已逐渐被PLC控制所代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式一由原来直接调速逐渐过渡到交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速技术已成为现在电梯行业的一个热点。 第二章 电梯的机构 电梯是机电一体化产品，其机械部分好比是人的躯体，电气部分相当于人的神经，控制部分相当于人的大脑。各部分通过控制部分调度，密切协同，是电梯可靠运行。尽管电梯品种繁多，但目前使用的电梯大多数为电力拖动，钢丝绳曳引式结构，其机械部分由曳引系统，轿厢和门系统，平衡系统，导向系统以及安全保护装置组成；而电气控制部分由电力拖动系统，运行逻辑功能控制系统和电气安全保护装置等组成，电梯基本结构如下2-1图 电梯的基本结构图2-1 控制柜（屏）；2—曳引机；3—曳引钢丝绳；4—限速器；5—限速器钢绳；6—限速器张紧装置； 7—轿厢；8—安全钳；9—轿厢门安全触板；10—导轨；11—对重；12—厅门；13—缓冲器 一 曳引系统 电梯曳引系统的功能是输出动力和传递动力，驱动电梯运行。主要有曳引机，曵引钢丝绳，导向轮和反绳轮组成。曳引机为电梯的运行提供动力，由电动机，曳引轮，联轴器，减速箱，和电磁制动器组成。曵引钢丝绳的两端分