0_别墅院落地下车库电气控制系统开启装置设计论文（含图） .docVIP

绪论 1-1 课题的背景和意义 随着经济的高速发展，人民生活水平质量的日益提高，私家车开始大众化。面对人民对生活水平质量提高的迫切需要，同时也带来了不少问题。私家车可以被越来越多的人购买，但停车问题也日益突出。 据调查，河南市场2009年乘用车上牌量达35.21万辆，较2008年的22.20万辆，增长了58.6%，其中，郑州市2009年乘用车上牌量为100696多辆，较2008年的67891辆，同比增幅达48.3%。作为河南的省会城市，郑州市机动车保有量近4年来以平均每年11％的速度快速增长：2006年郑州市机动车保有量985445辆；2007年为1086296辆；2008年为1195991辆；2009年，郑州市全年入户机动车173432辆，创历史新高，保有量总数为1369423辆。在136万辆机动车中，私家车占机动车总量的85%以上。几年来，郑州市的私家车增长速度达到了12.1％，明显高于机动车总体增长速度。 我们取中型小轿车作为设计的使用对象，因此可以确定： 1）升降装置的载重约为2.5吨； 2）升降工作台面尺寸为:L*B*H:6000*2200*1800。 2-1车库开启装置（以后简称车门）的基本结构设计 车门是一种无轨道移出式车门(见图1)。其起支承和带动门扇运动的两根支承臂的前端， 用铰链分别与门扇1连接，导向杆7一端用球铰固定于门扇下部，一端用球铰固定于车体下部。导向杆、支承臂与车门及车体构成了一个四连杆机构(见图2)。转轴4上端由固定于车体上的轴承支座2支承， 下端与驱动机构6中的主动轴连接。驱动机构通过转轴4和下支承臂8、上支承臂3驱动门扇使其在水平面内作近似平行移动和通过转轴的上下运动，从而完成车门的开闭和锁止定位。 1．门扇 2．门支座 3．上支承臂 4．转轴 5．下支承臂 6、驱动机构 7．下导向轩 这种车门门扇可与车身做成一致的断面。当车门关闭时、其外侧与车身外侧表面保持平齐；当车门开启后， 门扇则移至车外，置于门框的两侧，整个车门口敞开， 方便上下。 图2为自动车门总体结构简图，气动控制系统装置放置在门扇上方的操作空间内，固定在车身侧壁上。转轴与上、下支撑臂焊接，把撑臂固定在转轴上。支撑臂另一端用球铰和门体相连，在门体上做一块伸出的板固定球铰。下拉杆两端用球铰分别与门体车库内壁连接。门泵分别安装在转轴的下端，用法兰盘将其与门转轴连接，由气动控制系统控制其运动。 图2 2-2车库开启装置（外摆式车门）的运动原理分析 此种车库开启装置属于外摆式车门，它是利用四连杆机构原理实现其开闭运动的。门扇相当于四连杆机构中的连杆，支承臂则为原动件， 导向杆为从动件并构成机构的两连杆架。 车库门关闭的时候与车库外侧保持一致，开启后平稳置于车身外侧，在驱动件的作用下，整体平行移动。 当驱动机构驱动旋转轴2时，支承臂1、3绕转轴转动并将门体推出，实现开门动作，或是拉进门框，实现关门动作。转轴、上下支承臂、下拉杆与门体相连接， 不但起到支撑门体的作用，还利用四连杆机构原理来实现车门的无轨道平移。转轴与支承臂均采用优质钢管，表面喷塑处理，使之与车内饰相协调。 2-3车库门的运动轨迹分析 如图3所示，A点是转臂与转轴的固定铰接点；B点是转臂与门体的固定铰接点；C点为下拉杆在车身踏步处的固定铰接点(暂时未知)；D点为下拉杆与门体的固定铰接点；E点、F点分别为门体的前后端点。根据车身总布置的要求，以及乘客区地板、踏步和门泵的安装位置要求，在车身上确定出门泵和转轴的安装位置，设计支承臂和下拉杆在门体上的铰接位置，到达车门最大开启位置时，乘客门净宽达到任务书所要求的宽度，以及在此位置时支承臂和下拉杆在门体上的铰接点位置。 定出支承臂AB的B点位置和CD的D点位置，车门在最大开启位置时相应的B1点和D1点。根据四连杆机构的运动原理，可以知道A点在B1和B点的垂直平分线上，根据下拉杆与车身踏步的铰接点C应在DD1 连线的垂直平分线上。分别以以下拉杆长度为半径做圆，即可定出下拉杆与车身踏步的铰接点C点。以AB为半径，以B点和B1点为圆心作圆，定出转臂与转轴的铰点 A。然后任选车门上的一点做校核，如图3所示，上下支撑臂的长度与下拉杆的长度相等，所以门体在平行四连杆机构的带动下做平移运动，门体后内侧在开门状态时为K1 ，K点的运动轨迹与车门体相同，为一半径与AB相等的圆弧，此圆弧的圆心在K连线的垂直平分线上。分别以K点与K1点为圆心，以AB长度为半径作圆，相交于K0点，以K0为圆心，以 K0K为半径，做圆弧 K1K0。由图中可以看出，当K点绕K0点旋转时，横向位移的距离等于车身右侧厚度时，K点在纵向上的位移小于门体与门框之间的间隙，因此，车门上的K点在开门时不会与门框发生干涉，用同样的方法可以作出车门上其他任意一点的运动轨迹。在车门的开启