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轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响.pdf
维普资讯 汽 车 I 程 2002年 (第 24卷)第 2期 AutomotiveEnDn~ring 2002(Vo]_24)No2 2002022 轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响 郭孔辉 下海涛 (吉林大学，汽车动态模拟国家重点实验室) l摘要 l 本文以纵滑 倒偏联合 I：揽的稳态轮胎模型为基础，分析了汽车极限转向条件F制动力作用于 同 车轮时对汽车横摆力矩的影响，并通过整车动力学仿真进行 r验证。研究结果为利用差动制动控制提高汽车 的高 速操纵稳定性提供了动力学依据。 叙词：轮胎附着极限 差动制动 横摆力矩 TheEffectofYaw Moment throughDifferential BrakingunderTireAdhesion Limit Guo Konghui＆ DingHaitao JilinUniversity，NationalKeyLaboratoryofAutomobileDynamicsSimulation IAbstractI Basedonthesteadytiremodelunderthecombinationoflongitudinalslipand lateral slip，thispaper analyzed hteeffectonvehicleyaw momentofbrakingforce applide toonewheelunder tireadhesion limitin oc rnering，and verifieshteresultsbyvehicledynam ic simulation．Theresultspro— videthedynamicsbaseforimproving vehicle stabilityhtrough differential brakingocntro1． Keywords：Tireadhesion limit Differentialbraking Yaw moment 本文 以纵滑 侧偏联 台工况稳态轮胎模型 为 l 前言 基础，分析在不同车轮上施加制动力时汽车产生 的 附加横摆力矩。这种附加横摆力短包含两部 分，一 随着对汽车安全性要求的 日益增高，通过电子控 是由于制动产生的附加横摆力矩 ，另外是 由于侧 向 制装置提高汽车行驶稳定性的系统越来越普遍。近 力降低产生的附加横摆力矩。 年来，国外许多学者提出了利用差动制动控制 (有 些文献称为主动制动控制)来改善汽车高速行驶 2 轮胎附着极限下的力学模型 时的操纵稳定性，并获得 了较好的效果11,21。差动制 动控制是指汽车运动过程 中每个车轮单独施加制动 纵滑 侧偏联台工况轮胎模型描述如下I3}： 力，用于改变车辆的运动姿态，尤其是横摆运动，保 … I exp[ 一E 一(E+l／l2) (1) 障车辆稳定的一种新的控制方法。汽车在高速急转 式中F为无量纲总切力，为相对总滑率， 分 弯或在湿滑路面上转弯，轮胎的侧 向力很容易达到 别为相对纵滑率和相对侧滑率，由下式描述。 饱和，容易发生侧滑甚至甩尾等危险情况。差动制 = √ + (2) 动控制装置通过传感器检测到汽车横摆角速度和汽
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