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刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究.pdf
汽 车 工 程 ( ) ( ) 2004 年 第 26 卷 第 5 期 Automotive Engineering 2004 Vol. 26 No. 5 2004137 刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究 夏长高 宫 镇 (江苏大学汽车与交通工程学院 ,镇江 212013) [摘要] 利用多体动力学方法建立了基于 ADAMS 软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析 模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO 移线”仿真 ,分析了构件的柔性对 汽车操纵稳定性的评价指标值的影响。 叙词 :汽车 ,刚柔性耦合多体 ,动力学 ,操纵稳定性 A Study on Vehicle Handling and Stability Based on Rigidflexible Coupling Multibody Model Xia Changgao Gong Zhen School of A utomobile and Traf f ic Engi neeri ng , Jiangsu U niversity , Zhenjian g 212013 [ Abstract] Based on multibody system dynamics method and ADAMS software platform ,a rigidflexible coupling multibody model is built for vehicle dynamics simulation. The simulations of ‘steering wheel angle pulse input ’and ‘ISO double lane change test ’are performed on both rigid and rigidflexible coupling multibody models and the effect of flexibility of vehicle parts on vehicle handling and stability is analyzed. Keywords :Vehicle , Rigidflexible coupling multibody , Dynamics , Handling and stability 对车轮的各方向上力的作用所引起的悬架杆件及各 1 前言 种橡胶铰链的变形、车身结构变形等对汽车操纵安 全性的影响越来越大 ,因此 ,在汽车设计阶段很难准 随着汽车技术的进步 ,高速公路的发展 ,各类汽 确预测汽车操纵稳定性。近年来 , 随着柔性多体动 车的实际行驶车速已大幅度提高 , 由此引起的交通 力学的发展 ,基于柔性多体系统动力学理论的许多 事故剧增 ,并成为社会的主要公害之一[ 1 - 3 ] 。我国 ( 大型通用多体系统动力学分析软件 如 ADAMS 、
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