RTK技术常用操作及注意项(以南方S86为例).xlsVIP

Sheet3 Sheet2 Sheet1 ??? 以南方测绘必威体育精装版款RTK灵锐S86为例，对RTK在作业中需要的注意事项做一下介绍。 ??? 根据RTK的原理，基准站和流动站直接采集的都为WGS84坐标，基准站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由数传电台发射出去，流动站同步接收WGS84坐标并通过数传电台来接收基准站的实时数据，条件满足后就可达到固定解，流动站就可实时得到高精度的三维坐标，这样就保证了基准站与流动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点上，需要把WGS84坐标系统转换到当地坐标系统，求出转换参数。 ??? 在S86应用中，转换参数分为四参数、七参数、校正参数和拟合参数，这些参数都在S86的采集手簿里“工程之星”上。 ??? 四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比），七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。 ??? RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如北京54坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数。工程之星上提供了多种求取四参数的方法：推荐的是利用控制点坐标库来求取四参数，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把对应的相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度。实测过程中总结出四参数理想的控制范围一般都在 5 公里以内。 ??七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。S86静态测量的数据导入平差软件进行处理后，软件会自动求出七参数，在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高,而且七参数所覆盖的测区范围比四参数大. 七参数的应用范围一般大于 50 平方公里。并注意：这几个点组成的区域最好能覆盖整个测区，这样的效果更好。 校正参数是工程之星软件很特别的一个设计，它是结合国内的具体测量工作而设计的。校正参数实际上就是只用同一个公共控制点来计算两套坐标系的差异。根据坐标转换的理论，一个公共控制点计算两个坐标系误差是比较大的，除非两套坐标系之间不存在旋转或者控制的距离特别小。因此，校正参数的使用通常都是在已经使用了四参数或者七参数的基础上才使用的。在工程之星新版本中，在校正向导中已经取消了两点校正功能，如果两个以上的已知点请使用控制点坐标库来求取参数。 ??? 拟合参数是指高程拟合参数，在需要高精度的正常高高程值时，用RTK测量必须合理地求解高程拟合面，这样才能满足一般作业要求。GPS静态测量高程最高可以达到三等水准的精度，做RTK时为四等或四等以外，它的前提是必须有高精度的高程拟合面。求拟合参数实际上就是求一个区域高程异常的过程，S86的工程之星提供了计算高程拟合参数的方法，在利用控制点坐标库求四参数时，如果带有高程的已知点个数达到4个以上，那么软件会另外计算高程拟合参数并自动启用。 ??? 以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以一定要正确求取，最好留一些点进行检查，以实时把握参数的精度。具体求参数时主要是对已知点的要求比较多，有以下几个方面： ??? 1、控制点的数量应足够。一般来讲，平面控制应至少三个，高程控制应根据地形地貌条件，数量要求会更多（比如6个或以上）以确保拟合精度要求。 ??? 2、控制点的控制范围和分布的合理性。控制范围应以能够覆盖整个工区为原则，一般情况下，相邻控制点之间的距离在2km-5km内，所谓分布的合理性主要是指控制点分布的均匀性，当然控制点是越多越好。 ??? 3、已知点少时，点位决定精度。如果只有两个点情况下，两已知点距离不应太近，一般情况下作用范围不应超过两点距离的1.5倍；另外两已知点也不应在象限方向上，即不应在东西或南北方向，应存在一定的偏角。 ??? 4、控制点精度应统一。用于求参数的控制点应是经过统一平差的点。 ??? 有很多用户在没有已知点的情况下一般采用假定坐标，那么这种情况只需假定一个已知点校正即可，任意选坐标系统，注意输入中央子午线时要输入测区范围的平均经度，这样不会产生太大的投影变形，与常规测量仪器方便联测。此种情况一般不应采取全站仪定向方法，因为全站仪定向存有偏差，必须求出四参数才行，