PWM无刷直流力矩电机堵转参数标定的合理性探讨_张文海.pdfVIP

PWM 无刷直流力矩电机堵转参数标定的合理性探讨 　张文海 　李家会 　徐 　丽 ( ) 中图分类号 : TM3596 　　　　　　文献标识码 : A 　　　　　　文章编号 : 100 16848 2006 PWM 无刷直流力矩电机堵转参数标定的合理性探讨 张文海 , 李家会 , 徐 　丽 (成都精密电机厂 , 成都 6 10500) 摘 　要 : PWM 调制无刷直流力矩电机堵转时 , 内外电流 、电压均不一样 , 标准中规定的堵转参 数标定法 , 已不适合这种电机 。本文对这种电机堵转参数标定的合理性进行了探讨 , 并提出用堵 转功率标定 PWM 无刷直流力矩电机堵转参数的新方法 。 关键词 : PWM ; 无刷直流电动机 ; 力矩电动机 ; 堵转 ; 参数 1 　PWM 无刷直流力矩电机堵转时内、 大 ; 脉冲占空比大 , 比例倍数小 ; 当 占空比为 1 时 , 即全宽状态 , 内外均为纯直流 , 完全相等 , 比 外电流不一样的原因分析 例倍数为 1 。可见 , 对 PWM 无刷直流力矩 电机 , 　　众所周知 , PWM 是用斩波的方法 , 即改变脉 若再用 SJ 2034493 国军标《无刷直流电动机通用规 冲的占空比, 来达到调节 电机负载 电流大小的 目 范》规定的用施加堵转电压的方法测堵转转矩和堵 的。因这种电路为电机绕组提供的是定频调宽脉 转电流大小的方法 , 操作非常困难 。因标准规定的 冲 , 而不是一般线性调节 , 为电机绕组提供的是纯 堵转参数均为电机内部的 , 不便监视 , 而便于监视 直流电流 , 这对带电感的电机来说 , 就出现一个新 的 , 仅是外部电源端的电流和电压 , 但它又不和电 τ 的问题 : 因电感电路都有一个时间常数 的问题, 机内部的堵转参数直接发生关系 , 只是发生间接关 τ = L / R , 对于纯直流电流 , 它不起作用 ; 对于脉 系 。这样 , 为 PWM 无刷直流力矩电机寻求一种合 冲电流 , 它不能瞬间将 电流灌满 , 必须要提高电 理的堵转参数标定方法就显得很有必要 。 压 , 才能将规定的堵转电流快速灌进去 , 且每一个 2 　用堵转功率标定电机堵转参数 ( ) 脉冲到来均如此 。这样 , 电源端 控制器外部 电流 表 A 1 指示的电流值 I 1 则是这个脉冲 电流的平均 由上述已知 , PWM 无刷直流力矩电机 , 因续 值 , 而不是规定的堵转 电流值 I2 , 于是出现一种 流关系 , 电机内外电流并不一样 。虽然如此 , 但它 外电路高电压小电流现象 。但此时电机绕组内部情 们必须遵循能量守恒规律 , 即 P1 = P2 , 即 V 1 I 1 = 况并不一样 , 虽然二者是串联电路 , 因绕组端部并 V2 I2 。前面出现的 , 电源端高电压小电流 , 电机端 联了一只续流二极管 , 由此内外电路产生了差异 : 低电压大电流就是能量守恒的表现 。为了更清楚地 即当绕组内部电流快速灌满到规定的堵转电流值时 说明问题 , 我们选择 5 种 PWM 无刷直流力矩电机 (