实验板实例.docVIP

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实验一 电动机控制实验 (一)实验目的 熟悉松下FP-X系列PLC的指令,熟悉编制简单的梯形图程序。 (二)实验系统组成 实验系统采用TVT-90HC桌式PLC训练装置,选用TVT90HC-1型实验单元板。在实验单元板上,采用灯光的亮灭来模拟实验电动机及接触器的动作,实现了控制动作过程的再现。 电动机控制实验系统由一台三相交流异步电动机M、四组三相交流接触器(KM1、KM2、KMY、KMΔ)和3个开关SB1、SB2、SB3组成。三相交流接触器KM1、KMY用于控制电动机的正转起动方式;三相交流接触器KM1、KMΔ用于控制电动机的正转运行方式。同理,KM2与KMY控制电动机的反转起动方式,KM2与KMΔ控制电动机的反转运行方式。为了保护系统的正常运行,电动机的起动为星形联结方式,电动机的运行转换为△联结方式。 (三)实验内容 1.控制要求 1)按下正转起动按钮SB1,三相交流接触器KM1、KMY得电,电动机开始正转起动, 2s后KMY断开,KMΔ 接通,即完成正转起动。 2)按下停止按钮SB2,电动机停止运行。 3)按下反转起动按钮SB3,电动机反转起动运行,且KM2,KMY接通。2s后KMY断开,KMΔ接通,即完成电动机的Y/Δ起动。 2.系统输入输出分配表 PLC I/O分配表如表10-1所示。 表10-1 PLC I/O分配表 输入接口 输出接口 PLC端 面板端口 注释 PLC端 面板接口 注释 X0 SB1 正转起动 Y0 KM1 控制电动机M1正转 X1 SB2 停止按钮 Y1 KM2 控制电动机M2反转 X2 SB3 反转起动 Y2 KMΔ 控制电动机星形联结起动 Y3 KMY 控制电动机△形联结运行 3.系统控制的工艺流程 工艺流程图如10-13所示。 图10-13 系统工艺流程图 4.系统的PLC控制程序 系统的PLC控制程序,即系统梯形图如图10-14所示。 图10-14 系统梯形图 5.控制程序说明 第一段:电动机正转起动和停止。起动开关X0触发后,线圈Y0得电并自锁,当开关X1断开时,线圈Y0失电;当线圈Y1得电时,线圈Y0失电,进行互锁保护。 第二段:电动机反转起动和停止。起动开关X2触发后,线圈Y1得电并自锁,当开关X1断开时,线圈Y1失电;当线圈Y0得电时,线圈Y1失电,进行互锁保护。 第三段:电动机的星形起动。当起动按钮X0、X2有一个起动时,线圈Y3起动,电动机进行星形起动,同时定时器T0开始工作,当到达设定时间2秒后,线圈Y3失电,定时器的常开接点T0闭合。 第四段:当定时器的常开接点T0闭合后,线圈Y2动作并自锁。当停止开关X1断开时,线圈Y3失电。 实验二 交通信号灯自控和手控实验 (一)实验目的 熟悉松下FP-X系列PLC的指令,熟悉编制简单的梯形图程序。 (二)实验系统组成 实验系统采用TVT-90HC桌式PLC训练装置,选用TVT90HC-3型实验单元板。在实验单元板上,采用2个红灯、2个绿灯、2个黄灯来模拟实际十字路口的交通灯控制过程。 (三)实验内容 1.控制要求 1)按下起动按钮后,东西向红绿黄灯的控制如下:东西绿灯亮4s后闪2s灭;黄灯亮2s灭;红灯亮8s,依此循环 2)对应南北向的红绿黄灯的控制如下:南北向的红灯亮8s,接着绿灯亮4s后闪2s灭;黄灯亮2s后,依此循环。 2.系统输入输出分配 由于实验面板上无输入按钮,需要使用“输入输出单元”模块,占用两个钮子开关的输入口,注意开关的公共端“C”应接直流电源“—”极。PLC的I/O分配表如表10-2所示。 表10-2 PLC的I/O分配 输入接口 输出接口 PLC端 外接端口 注释 PLC端 面板接口 注释 X0 SA0 起动按钮 Y0 东西红 控制灯东西红亮 Y1 东西黄 控制灯东西黄亮 Y2 东西绿 控制灯东西绿亮 Y3 南北红 控制灯南北红亮 Y4 南北黄 控制灯南北黄亮 Y5 南北绿 控制灯南北绿亮 3.系统控制的时序 时序图如图10-15所示。 4.系统的PLC控制程序 系统PLC控制的梯形图程序如图10-16所示。 图10-15 系统时序图 图10-16 系统设计的梯形图 5.控制程序说明 1)按动起动按钮后,接点X0闭合,定时器T0、T1、T2、T3依次得电,定时时间长度为6s、2s、6s、4s,其定时总的长度为红绿灯的一个循环周期18s。当系统在接点X0闭合的情况下,每隔18s所有动作循环一次。 2)在接点X0闭合的同时,中间继电器R100得电,同时定时器T4得电,定时时间长度为4s。在接点闭合后6s后,定时

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