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GNSS=GPS+GLONASS+GALILEO．．． GPS与GLONASS的比较 　　　　　　GPS　　　　　 GLONASS 星座卫星数　　　 24　　　　　　 24 轨道面个数　　　 6　　　　　　　 3 轨道高度　　　　 20200公里　　　19100公里 运行周期　　　　 11小时58分　　 11小时15分 轨道倾角　　　　　55度　　　　　　65度　 载波频率　　　　　L1 1575.42　　　1602.56-1615.5L2 （MHz） 　　　　 L2 1227.60　　　 1246.44-1256.5 传输方式　　　　　码分多址　　　　频分多址 调制码　　　　　　C\A码和P码　　 S码和P码 时间系统　　　　　UTC 　　　　　 UTC 坐标系统　　　　　WGS-84　　　　 SGS-E90 SA　　　　　　　 有　　　　　　　 无 AS　　　　　　　 有　　　　　　　 无 　GPS组成部分　 ＧＰＳ系统简介 ＧＰＳ空间部分 ＧＰＳ卫星功能 ＧＰＳ控制部分 ＧＰＳ信号结构 ＧＰＳ定位的基本原理 伪距观测与单点定位 ２.载波相位观测与相对定位 差分的基本原理 三差观测量 空间坐标系 ＧＰＳ测量常用坐标系 空间坐标系之间的转换 空间直角坐标系之间的转换(Bursa相似转换模型) 转换参数(利用3个以上重合点坐标即可解算) 大地坐标系之间的转换 可应用于WGS84与BJ54，CH80 　之间的坐标转换 　(BI,LI,HI)(XI,YI,ZI)?(BII,LII,HII) 　(XII,YII,ZII) 地图投影 平面坐标转换 ＧＰＳ控制网的建立 ＧＰＳ控制网的技术设计 ＧＰＳ控制网的网形设计 ＧＰＳ控制网的网形设计 ＧＰＳ控制网的网形设计 ＧＰＳ控制网的外业观测 ＧＰＳ控制网的外业观测 典型的布网形式 1. 点连 2. 边连 3. 混连 点连 边连 混连 一.基本技术规定 5~15 5~15 5~15 (快速静态) 10~30 10~30 10~30 30 30 30 采样间隔s(静态) ≥15 ≥20 ≥30 　　　　(单频) ≥10 ≥10 ≥15 快速静态(双频全波) ≥40 ≥45 ≥60 ≥240 ≥540 ≥720 时段长度min(静态) ≥1.6 ≥1.6 ≥2 ≥4 ≥6 ≥10 观测时段数 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 ≥4 同时观测有效卫星数 15 15 15 15 10 10 卫星截止高度角(?) E D C B A AA * GPS原理与应用 GPS原理与应用 GPS及GNSS系统概述 1. GPS是英文缩写词“NAVSTAR/GPS”的简称,全名是“NAVigation System Timeing And Ranging / Global Positioning System”,即“授时与测距的导航系统/全球定位系统” 。 2. GPS是由美国政府组织研制，从1973年开始，历经20余年，耗费巨资（180亿美元），于1993年全部建成并服务至今的全球现代化导航系统，是美国“星球大战”计划的重要组成部分，也是美国上一世纪继阿波罗登月和航天飞机之后的最重大科技果。 3. GPS 是基于卫星的无线电定位系统； GPS 可向全球用户提供高精度定位、速度 和时间数据，具有很强的抗干扰功 能； GPS 是世界范围内连续覆盖并可全天候工 作的系统； GPS 是被动式定位系统,可供无数用户同时 使用； 全球卫星导航定位系统 – GNSS (GNSS——Global Navigation Satellite System) 双 星 系 统 1.　空间部分 -GPS卫星星座 2.　地面控制部分 　 -GPS 用于跟踪和管理卫星的主 　　　　　　　　　 　 控站和监控站 3.　用户部分 -用于接收,解码,处理GPS卫 　 星数据的接收机 GPS系统工作示意图 用户部分 控制部分 空间部分 双向信息 单向信息 GPS空间部分介绍 　24 颗卫星(24颗工作卫星+3颗备用卫星) 6 个轨道平面,其倾角均为55度 运行周期为12个恒星时(11小时58分) 高度为20,051 公里 ( 12,532 英里 ) 卫星是以发射顺序或伪随机码命名 发送测距码：载波（L1和L2)、C/A-码和P-码(伪随机噪声码） 发送卫星星历参数：广播星历（计算卫星位置）和概略星历（卫星位