9模糊神经网络技术在防摇控制系统中的研究与应用_肖鹏.pdfVIP

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2015-08-18 发布于重庆
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上海交通大学机械工程设计与自动化研究所 : , MATLAB MATLAB/ SIMULINK , , : ; ; Abstract: This paper covers application of fuzzy neural net ork ( hereafter simply called FNN) in the anti- s ay controller of crane. The design of FNN controller and ho to train it by MATLAB are presented. Also an electronic anti- s ay controlmodel is built ith MATLAB/ SIMULIKN and simulation is conducted. The resultssho that such an anti- s ay control system has strong anti- interference capability and satisfy the system design requirements. Keywords: fuzzy neural net ork; crane; electronic anti- s ay , 1 [ 1] , , , MATLAB , , , , ( 2 [ 2] [3] ) , , 21 , (FNN) , 1 , , , , PID 1 (FNN) , , 1 FNN 1 4 , , 1; 2 ; , 3 ; 4 : ; , x 1 e, x2 ec 2, k k k IFe A ec B , u C l l l 2005 ( 11) 21 k k k Al , Bl , Cl e, ec, u , i= 1, 2, , 10 (6) k k ( = 25) o(4) E E y u 1 k k , = (4) (7) Pi y u o1 Pi (2) (2) u = W u W k k k