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第 23 卷 　第 4 期 重 　庆 　交 　通 　学 　院 　学 　报 2004 年 8 月 Vo123 No4 JOURNAL OF CHONGQINGJ IAOTONG UNIVERSITY Aug. ,2004 ADAMS 软件及其在汽车动力学仿真分析中的应用 马玉坤 , 　贾　策 , 　栾延龙 , 　胡治国 (重庆交通学院 交通运输学院 ,重庆 400074) 摘要 :简单阐述了多体系统动力学的概念和研究方法 ,介绍了 ADAMS 软件的理论基础和计算求解方法 , 以及AD AMS 在汽车动力学特性仿真方面的应用. 关 　键 　词 :汽车 ;ADAMS 软件 ;仿真 ;多体系统动力学 ( ) 中图分类号:U4616 ;U4612 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :1001716X 2004 　　汽车是一个复杂的多体系统 ,外界载荷的作用 于高斯原理等具有极小值性质的极值原理法[2 ] . 更加复杂多变 , “人 —车 —路”三位一体的相互作用 1. 2 多体系统动力学在汽车动力学分析中的应用 使汽车动力学模型的建立、分析、求解始终是一个难 由于汽车的工作情况、使用环境的复杂多变,汽 题. 随着数字技术的快速发展 ,虚拟样机技术随之产 车动力学研究中的建模、分析和求解一直困扰着研 生 , 目前已在国内外产品开发中得到广泛的应用,它 发人员. 多体动力学的迅速发展 ,为汽车动力学的研 不仅大大缩短了产品开发时间 ,还节省了高昂的制 究提供了一个方便快捷的手段. 由此,汽车动力学研 作大型物理模型的费用 ,避免了试制过程中的大量 究的力学模型逐渐由线性模型发展到非线性系统模 风险. ADAMS 是虚拟样机技术在机械系统动力学仿 型 ;模型的自由度由二自由度发展到数十个自由度 , 真分析应用中的杰出代表 ,它以多体系统动力学理 甚至到数百上千个自由度. 模拟计算也由稳态响应 论为基础 ,为汽车的动力学分析提供了强有力的工 特性的计算发展到瞬态响应特性和转弯制动特性的 具. 计算. 现在国内外的各主要汽车厂家和研究机构安 1 　多体系统动力学及其在汽车动力学 装使用了大量的以 ADAMS 为代表的多体系统动力 分析中的应用 学分析软件 ,并与有限元分析、模态分析、优化设计 等软件一起形成了一个研发系统 ,在汽车设计开发 1. 1 多体系统动力学简介 中发挥了重要的作用. 多体系统动力学 ,包括多刚体系统动力学和多 应用多体系统动力学理论解决实际问题时 ,一 柔体系统动力学 ,是研究多体系统运动规律的学科. 般有以下几个步骤 : ①实际系统的多体模型简化 ; ② 这种多体系统一般由若干个柔性和刚性物体相互连 自动生成动力学方程; ③准确地求解动力学方程. 接所组成 ,其结构和连接方式多种多样 ,因而动力学 总之 ,多体系统动力学方法求解汽车系统动力 方程式一般都是高阶非线性方程 ,特别是多柔体系