2D刚体碰撞的计算机实时模拟.pdfVIP

( ) 第 29 卷 　第 2 期 三峡大学学报 自然科学版 Vol . 29 No . 2 2007 年 4 月 J of China Three Gor ges U niv . (Nat ural Sciences) Ap r . 2007 2D 刚体碰撞的计算机实时模拟 1 2 杨先卫 　袁志军 ( 1. 三峡大学 理学院 , 湖北 宜昌　443002 ; 2 . 三峡大学 电气信息学院 , 湖北 宜昌　443002) 摘要 :将刚体力学与计算机技术相结合 ,介绍了对刚体的物理运动进行实时模拟的方法和步骤. 通 过 V ector 类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符 ,对顶点对顶点、顶点对边这两种接触类 型的碰撞侦测进行了探讨和研究 ,运用动量及动量矩定理计算了碰撞刚体间的实际冲量公式 ,建 立了刚体碰撞响应模型 ,从而实现对 2D 刚体碰撞的实时模拟. 关键词 :2D 刚体 ; 　碰撞侦测 ; 　碰撞响应 ; 　实时模拟 ( ) 中图分类号 : TP39 1. 9 　　　文献标识码 :A 　　　文章编号 :1672948X 2007 020 15303 Simulation of 2D Rigid Body Coll ision in Real Time Yang Xianwei1 　Yuan Zhij un2 ( 1. College of Science , China Three Gor ge s U niv . , Yichan g 443002 , China ; 2 . College of Elect rical Engi neering Infor mation Science , China Three Gor ge s U niv . , Yichang 443002 , China) Abstract 　The met ho d an d st ep of p hy sical movement simulatio n of rigid bo dy in real time are st at ed wit h geo st atics and co mp ut er t echnolo gy . Ba sed on t he member f unctio n an d op eratin g symbol about vector op eration t hat vector cla ss encap sulat e , t he colli sio n det ection of t wo kind s of cont act st yle named vert ex and vert ex , vert ex and edge are re searched . Act ual imp ul se for mula of rigid bo die s wit h colli sion i s calculat ed by mo men t um and angular mo ment um t heorem , an d re sp on se mo del i s built . Finally , t he colli sio n of 2D rigid bo die s i s simulat ed really ba sed o n it . Key words 　2D rigid bo dy ; 　colli sion det