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平面机构运动简图及自由度 一、填空题 1. 2.构件的自由度是指　 　　　　　　　　。 3.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　 　副，它产生　 　个约束，而保留 个自由度。 4.机构中的运动副是指　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 5.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　　　　　　　机构的自由度。 6.在平面机构中若引入一个高副将引入______个约束，而引入一个低副将引入_____个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　　　　　　　　　　　　　。 7.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　　，至少为　　。 8.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　副，具有一个约束的运动副是　　　　 副 。 9.计算平面机构自由度的公式为Ｆ=　　　　　　　　　　　，应用此公式时应注意判断：A.　　　　　铰链，B.　　　　自由度，C.　　　　　约束。 10.机构中的复合铰链是指　　 　 　 　；局部自由度是指　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　；虚约束是指　 　 　 　 　 　 　 　 　。 11.机构运动简图是　　　　　　　　　　　　　　的简单图形。 二、选择题 1.1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　　　　　　　。 A. 0 B. 1 C. 2 2.原动件的自由度应为　　　　　　　。 A. (1 B. +1 C. 0 3.基本杆组的自由度应为　　　　　　　。 A. -1 B. +1 C. 0 。 4.在机构中原动件数目　　机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。 5.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　　。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 6.构件运动确定的条件是　　。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。 平面连杆机构 一、填空： 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2. 在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为_______，只能来回摇摆某一角度的构件称为_______，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为_______。 3. 图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）_________________________。（2）以_______为机架，则_______为曲柄。 .在　　　　　条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。 5.机构中传动角γ和压力角α之和等于　　。 6.在铰链四杆机构中，当最短构件和最长构件的长度之和大于其他两构件长度之和时，只能获得　　　　　　机构。 7.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　　。 8.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 　 　　　　。 9.在四杆机构中LAB=40mm，lBC=40mm，lCD=60mm，AD为机架，该机构是　　　　　　　　　。 10.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　　　　， 所以它　　　　急回特性，摆动导杆机构　　　　急回特性。 11.对心曲柄滑块机构曲柄长为a，连杆长为b，则最小传动角γmin等于　　　　　，它出现在　　　　　　　　　　　　　　位置。 12.在四连杆机构中，能实现急回运动的机构有(1)　　　　　　　　　　，(2)　 　　　　　　　 　　　，C.　　　　　　　　　　　　。 13.铰链四杆机构有曲柄的条件是　 　 　 　 　 　　　　　　　　　　　，双摇杆机构存在的条件是 　 　 　 　 　 　 　 　 　　　　　　。(用文字说明) 14.在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件、滑块为从动件，则不会出现“死点位置”，因最小传动角γmin　 ，最大压力角αmax　　　；反之，若以滑块为主动件、曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是　　　　　　　　　　，因为该处γmin　　　，αmax　　。 15.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就　　　　　　　　　　。 16.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在　 　　　　　　　　　　　　　　　　。 18.通常压力角α是指