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第1章 电磁场理论基础 1.1 矢量分析 1.2 麦克斯韦方程和边界条件 1.3 基于麦克斯韦理论的静态场描述 1.4 电磁场的波动方程、坡印廷定理和唯一 性定理 1.5 动态矢量位和标量位 1.6 理想介质中的SUPW 1.7 SUPW的反射和折射 1.1 矢量分析 1.1.1 矢量和矢量场 1. 标量(Scalar)和矢量(Vector) (1)定义 标量:只有大小、没有方向的量 ; 如:质量、时间、温度、功、电荷 矢量:既有大小又有方向的量 ; 如:力、力矩、速度、加速度、电场强度。 注:零既没有大小也没有方向,因常出现在矢量的运 算中,作为约定,将零称为零矢量。 1.1.1 矢量和矢量场 (2)矢量的表示方法 图示:带箭头的线段; 书写:黑斜体,如 ;或斜体字母上加一箭头,如 。 矢量 的大小称为矢量 的模,记为 或 。 矢量 的方向可用单位矢量 ( )表示,或 记作 。 注:直角坐标系的基矢量用 , , 表示; 圆柱坐标系的基矢量用 , , 表示; 球坐标系的基矢量用 , , 表示。 1.1.1 矢量和矢量场 (2)矢量的表示方法 矢量可用其在坐标轴上的投影,即坐标分量表示 。 直角坐标系中 1.1.1 矢量和矢量场 (3)位置矢量 定义:从坐标原点指向空间位置点的矢量,记为 。 直角坐标系中,空间任一点 的位置矢量 可用 代表空间点 的位置,函数 可记为 。 1.1.1 矢量和矢量场 (4)微分元矢量 线微分元矢量通常称为线元矢量 线元矢量可表示成三个坐标分量的矢量和。在直角坐标系中有 1.1.1 矢量和矢量场 (4)微分元矢量 面微分元矢量通常称为面元矢量 dS=ndS 法向矢量n的确定 dS为开表面上的面元,n的方向与围成开表面的有向闭合曲线呈右手螺旋关系。 dS为闭合曲面上面元,n的方向为闭合面的外法线方向。 1.1.1 矢量和矢量场 2. 标量场与矢量场 (1)场的定义:若某时空域内的每一时空点,都对应着某个物理量的一个确定的值,就说在该时空域内确定了该物理量的场。 标量场、矢量场 静态场、动态场(时谐场) (2)矢量场的力线 :表示矢量在空间的分布。 有向曲线上任一点的切线方向与该点的场矢量方向相同。 有向曲线的疏密程度表示各处矢量的大小及变化趋势。 1.1.2 矢量的代数运算 1. 矢量的加减法 遵循平行四边形法则。 两矢量之和(或差)的直角坐标分量等于两矢量的对应坐标分量的和(或差)。 满足交换律与结合律。 2. 矢量与标量相乘(数乘) 标量与矢量的积为矢量。 标量与矢量相乘满足交换律、结合律和分配律。 1.1.2 矢量的代数运算 3. 矢量的乘法 (1)矢量的标积 (点积 ):为标量 。 等于两矢量的模与两矢量正向夹角的余弦三者之积 在直角坐标系中 满足交换律和分配律 1.1.2 矢量的代数运算 (2)矢量的矢积 (叉积 ):为矢量。 在直角坐标系中 不满足交换律 : 1.1.2 矢量的代数运算 例1-1-1 三角形的3个顶点为A(0,0,0)、B(4,6,-2)和C(-2,4,8 )。 (1)求B点和C点的位置矢量B和C之间的夹角; (2)求B点到C点的距离矢量R及R的方向; (3)判断?ABC是否为一直角三角形,并求三角形的面积。 解: 1.1.3 矢量场的散度 1. 通量 元通量 :场矢量 穿过面元 的通量。 通量 :场矢量 穿过任意曲面 的通量。 穿过闭合面的通量 : 物理意义明确: 若 ,体积内存在着流体的源; 若 ,体积内存在流体的汇(负源); 若 ,体积内正负源的总和为零。 例1-1-2 已知置于坐标原点处的点电荷q的电位移矢量为 。计算通过以坐标原点为球心、半径为R的球面的电通量。 解: 1.1.3 矢量场的散度 2. 散度 (1)散度的定义 (2)
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