ND全自动焊接机下料焊接.xls

NC模块 Sheet1 各轴分配图 IO分配 smd TABLE_1 TABLE_10_1 TABLE_10_2 TABLE_11_1 TABLE_11_2 TABLE_12_1 TABLE_12_2 TABLE_13_1 TABLE_13_2 TABLE_14_1 TABLE_14_2 TABLE_15_1 TABLE_15_2 TABLE_16_1 TABLE_16_2 TABLE_17_1 TABLE_17_2 TABLE_18_1 TABLE_18_2 TABLE_2 TABLE_2_1 TABLE_2_2 TABLE_3_1 TABLE_3_2 TABLE_4_1 TABLE_4_2 TABLE_5_1 TABLE_5_2 TABLE_6_1 TABLE_6_2 TABLE_7_1 TABLE_7_2 TABLE_8_1 TABLE_8_2 TABLE_9_1 TABLE_9_2 注释 DI DO 注释 进料定位气缸 进料定位气缸缩 进料定位气缸伸 进料真空感应 进料真空阀线圈 进料吹气阀线圈 进料-旋转0度 进料-旋转90度 进料-旋转气缸 极耳光纤感应 撕背纸推出气缸缩 撕背纸推出气缸伸 撕背纸倾斜气缸缩 撕背纸倾斜气缸伸 撕背纸夹纸气缸松开 撕背纸夹纸气缸夹紧 撕背纸旋转气缸0度 撕背纸旋转气缸180度 撕背纸真空感应 撕背纸推出气缸 撕背纸倾斜气缸 撕背纸夹纸气缸 撕背纸旋转气缸 撕背纸真空阀线圈 撕背纸吹气阀线圈 有盘下接近感应 无盘下接近感应 无盘定位纤感应 无盘上极限光纤感应 FUSE盘固定气缸 有盘刹车线圈 空盘刹车线圈 杜邦胶顶升气缸伸 杜邦胶顶升气缸缩 杜邦胶下压气缸缩 杜邦胶下压气缸伸 杜邦胶顶升气缸 杜邦胶吸纸气缸缩 杜邦胶吸纸气缸伸 杜邦胶吸纸气缸 杜邦胶真空阀线圈 杜邦胶吹气阀线圈 杜邦胶真空感应 杜邦胶胶纸感应 杜邦胶大压纸气缸 预折上升气缸缩 预折上升气缸伸 预折下压气缸缩 预折下压气缸伸 预折折边气缸缩 预折折边气缸伸 预折上升气缸 预折下压气缸 预折折边气缸 保压上升气缸缩 保压下压气缸缩 保压上升气缸伸 保压下压气缸伸 保压上升气缸 保压下压气缸 FUSE治具真空感应 FUSE治具真空阀线圈 FUSE治具吹气阀线圈 FUSE机械手升降气缸升 FUSE机械手升降气缸降 FUSE机械手升降气缸 FUSE机械手真空阀线圈 FUSE机械手吹气阀线圈 旋转打开0度 旋转打开90度 旋转打开气缸 进料卡位气缸缩 进料卡位气缸伸 进料卡位气缸 FUSE盘卡位气缸缩 FUSE盘卡位气缸伸 FUSE机械手真空感应 FUSE治具前后定位气缸伸 FUSE治具左右定位气缸伸 FUSE上升气缸缩 FUSE上升气缸伸 FUSE治具前后定位气缸 FUSE治具左右定位气缸 FUSE上升气缸 FUSE平折气缸 FUSE平折气缸缩 FUSE平折气缸伸 FUSE下压气缸缩 FUSE下压气缸伸 FUSE下压气缸 激光焊准备信号 焊接OK信号 焊接启动信号 一折FUSE下压气缸缩 一折FUSE下压气缸伸 一折FUSE开口气缸缩 一折FUSE开口气缸伸 一折FUSE直推气缸缩 一折FUSE直推气缸伸 一折FUSE顶升气缸缩 一折FUSE顶升气缸伸 一折FUSE下压气缸 一折FUSE开口气缸 一折FUSE直推气缸 一折FUSE顶升气缸 一折FUSE保压气缸 有盘调速器(CW) 有盘调速器(CCW) 空盘调速器(CW) 空盘调速器(CCW) FUSE定位伺服 台达伺服驱动器（CN5） 11　　35 24V 27　　14 0V 台达伺服驱动器(CN2) 电机编码器 6 7 GND PLC--端子（CJ） 进料旋转伺服 35　　27 29 大族伺服驱动器I/O （脉冲） （方向） 进料治具打开缩 进料治具打开伸 治具打开气缸 PLC（CJ） PC A6 A8 P-24 G-0V 脉冲(+2K电阻) 方向(+2K电阻) B6 B8 进料旋转马达（X#） FUSE机械手马达（Z#） UNIT 1 FUSE拉盘马达（U#） FUSE定位马达（U#） 双面胶拉卷马达（Y#） 杜邦胶搓纸马达（X#） 定位模块引脚分布图 PLC--端子（FP） Y2（脉冲） Y3（方向） X4 Y0（脉冲） Y1（方向） SSR4驱动器 STEP+ , DIR+, OUT+ STEP- DIR- 下料进料伺服原点 下料进料伺服正限 下料进料伺服负限 X0 X1 X2 X3 下料进料伺服（1#） PLC-PC通信 A12 B12 A1,A13,A20 UNIT 2(#1F40：D7000) UNIT 0(#1B58：D7000) 进料产品光纤感应 X7 X6 n=2000+10*单元号 下压 上升 轴无原点标志 轴忙标志 序列号使能 绝对移