Chap 嵌入式系统概论.ppt

* * 任务执行的时间可以根据系统的软硬件的信息而进行确定性的预测。也就是说，如果硬件可以做这件工作，那么实时操作系统的软件将可以确定性的做这件工作。 * 分时操作系统，软件的执行在时间上的要求，并不严格，时间上的错误，一般不会造成灾难性的后果。 实时操作系统，主要任务是对事件进行实时的处理，虽然事件可能在无法预知的时刻到达，但是软件上必须在事件发生时能够在严格的时限内作出响应（系统响应时间），即使是在尖峰负荷下，也应如此，系统时间响应的超时就意味着致命的失败。另外，实时操作系统的重要特点是具 有系统的可确定性，即系统能对运行情况的最好和最坏等的情况能做出精确的估计。 硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，这是在操作系统设计时保证的 软实时则没有那么严，只要按照任务的优先级，尽可能快地完成操作即可 对于软实时系统基于优先级调度的调度算法可以满足要求，提供高速的响应和大的系统吞吐率；而对于硬实时系统则完成timely response是必须的。这两类系统的区别在于调度算法。 实时操作系统是保证在一定时间限制内完成特定功能的操作系统。例如，可以为确保生产线上的机器人能获取某个物体而设计一个操作系统。在“硬”实时操作系统中，如果不能在允许时间内完成使物体可达的计算，操作系统将因错误结束。在“软”实时操作系统中，生产线仍然能继续工作，但产品的输出会因产品不能在允许时间内到达而减慢，这使机器人有短暂的不生产现象。 软实时的RTOS一般应用在消费类电子产品,如手持电脑、个人数字助理(PDA)和机顶盒等消费电子类。WinCE。 硬实时的RTOS一般应用于通信、控制和航空航天等实时性强和可靠性高的领域。通信行业使用PSOS、VxWorks、VRTX,航天、航空使用VRTX、VxWorks,工业PC控制使用QNX。 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 嵌入式处理器性能受制于功耗，且性能不是追求的主要目标 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 军用级（-55~125度）；工业级（-40~85度）；商业级（0~55度） Luminary Micro（TI）公司推出首款基于ARM的Stellaris系列32位微控制器，这将使嵌入式微控制器系统设计者能够以8/16位微控制器的价格利用32位微控制器的性能。Stellaris系列产品基于ARM Cortex系列处理器的ARM Cortex-M3型而成，其首批两款产品，LM3S101（11.5元）和LM3S102（12.0元）现都有销售 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 2006年9月Intel宣布停止接受订单（80186/286/386/486），2007年停止生产。 性能：100～2000MIPS；存储器：SDRAM-2~256MB，Flash-1~128MB； 一般有操作系统：Vxworks、WINCE(2MB)、uCLinux(300KB)，Embedded Linux * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * PowerPC是一个CPU，即可以生产微处理器，也可以生产微控制器。 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 工控模块：嵌入式微处理器；一般有嵌入式操作系统（Vxworks、WINCE、uCLinux、Embedded Linux ）；存储器：SDRAM-2~256MB，Flash-1/24/8/16/128MB 工业PC（IPC）：机架式、机箱式、面板式；普通微处理器、Embedded Win2000/XP(40MB)、Embedded Linux；普通硬盘 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 湘雅医院心血管内科重病监护室监视仪器，集中监控 * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * Half * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 8位CPU应用：雨刷、恒温空调、车门锁、天窗、电动车窗升降机；陆军机械化（突击车、装甲车、坦克、指挥车） 低档微控制器——性能：1～100MIPS，存储器：SRAM-256B/2～128KB,Flash-8KB/64/512KB，一般无操作系统或者简单操作系统：uC/OS-II(几KB～十几KB)、FreeRTOS(几KB)、RTX (几KB) * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 高档微控制器——性能：100～1000MIPS，存储器：SDRAM-4/8/16/32/64MB, Flash-2/4MB，一般有操作系统：Vxworks、uCOSII、WINCE、uCLinux * * ? 国防科技大学计算机学院601室 * 单总线结构 * * ? 国防科技大学计算