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（2）齿距和模数 （3）压力角 （4）齿顶高系数和顶隙系数 （5）几何尺寸 3. 斜齿圆柱齿轮的啮合特性 接触线是斜直线 逐渐接触，逐渐脱开， 传动平稳，冲击和噪声小 产生轴向力 β角↑→轴向力↑，对轴承不利 β角太小，斜齿轮的优点不易发挥 一般：β= 8―20° 重合度加大(后面分析) 4.9.2 平行轴斜齿轮机构 1.平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 法面参数与端面参数的关系 模数 压力角 (2) 法面参数的意义 法面：加工时的进刀方向，为标准参数 端面：渐开线，与直齿轮相当 外啮合β1=-β2 内啮合β1=β2 2. 平行轴斜齿轮机构的几何尺寸计算 (1) 正确啮合条件 两轮啮合处的轮齿倾斜方向必须一致 4.5 渐开线标准齿轮的啮合 节点→节圆→啮合角 4.5.1标准中心距-无侧隙啮合 分度圆与节圆重合 渐开线齿廓具有可分离性 4.5.2 正确啮合条件 条件：齿对交替过程中不发生冲击 保证加工与互换性 4.5.3 连续传动条件 理论啮合线 实际啮合线 连续传动条件？？ 实际啮合线 重合度 ε大意味着什么(物理意义)？ ─表示同时参加啮合的齿对数多或多对齿啮合所占的时间比例大。 结论 基本定律解决瞬时传动比恒定的必要条件； m,α相等，解决连续传动的必要条件； ε≥1，解决连续传动的充分条件。 标准齿轮、标准中心距，ε恒大于1 4.6 渐开线齿轮的加工 4.6.1渐开线齿轮的加工方法 1. 成形法 铣削法 拉削法 渐开线的形状与基圆有关 成形铣刀刀号和加工齿数范围 成型法加工齿轮的特点 不需要专用机床； 齿型误差较大； 分齿误差较大。 用于9级以下精度的齿轮加工 2. 范成法(展成法) 4.6.2 范成法加工齿轮的原理和方法 1. 基本原理 一对齿轮作无侧隙啮合时，其共轭齿廓互为包络线——包络法 2. 加工方法 插齿加工 齿轮插刀 齿条插刀 优点：用一把插刀可以加工出 m、α相同而齿数不同的各种齿轮(包括内齿轮)。缺点：切削不连续，生产效率较低。 滚齿加工 优点：用一把滚刀可以加工出 m、α相同而齿数不同的各种齿轮，切削连续，生产效率高。缺点：不能加工内齿轮。 4.6.3 用标准齿条刀具加工齿轮 1.标准齿条刀具 顶部比普通齿条多出一段C*m，用于在被加工齿轮的齿根部分切出齿顶间隙 2. 用标准齿条刀具加工齿轮 被加工齿轮的齿数取决于 v刀 和 ω轮 的比值。 4.6.4 渐开线齿廓的根切 1. 根切的现象 根切位置 2.根切的危害 齿根强度削弱，重合度减小 3. 根切的原因 标准齿轮： 刀具的齿顶线超过了极限啮合点N。 考虑变位 4.6.5 避免根切的措施 1. z≥17（对于标准齿轮） 2. 变位 正变位 刀具远离工件中心 变位后 4.6.6 变位齿轮及其应用 1. 类型 零传动 x1+x2 =0（包括标准齿轮） 通常： 小轮x1 0，大轮x2 0 中心距a，啮合角α’不变 （高度变位） 正传动 x1+x2 0 中心距a↑，啮合角α’↑ 负传动 x1+x2 0 中心距a↓，啮合角α’↓ 2.应用 凑中心距 修复旧齿轮； 减小齿轮尺寸； 提高齿轮弯曲疲劳强度。 4.9 斜齿圆柱齿轮4.9.1 渐开线斜齿圆柱齿轮1. 斜齿圆柱齿轮齿面的形成 端面是渐开线，符合齿廓啮合基本定律 2. 斜齿圆柱齿轮的基本参数（1）螺旋角 机械原理—齿轮机构 第4章 齿轮传动机构4.1 齿轮传动机构的类型、特点和应用4.1.1齿轮传动机构的类型 平面—直齿轮 内啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相同 齿轮齿条传动 外啮合齿轮传动 两齿轮的转动方向相反 平面—平行轴斜齿圆柱齿轮传动 轮齿与其轴线倾斜一个角度 平面—人字齿轮传动 由两个螺旋角方向相反的斜齿轮组成 空间—（圆）锥齿轮传动 用于两相交轴之间的传动 空间—交错轴斜齿轮传动 用于传递两交错轴之间的运动 空间—蜗杆传动 用于传递两交错轴之间的运动，其两轴的交错角一般为90o 4.1.2齿轮传动机构的特点 （1）直接接触的啮合传动；可传递空间任意两轴之间的运动和动力； （2）功率范围大，速比范围大，效率高，精度高； （3）传动比稳定，工作可靠，结构紧凑； （4）改变运动方向； （5）制造安装精度要求高，不适于大中心距，成本较高，且高速运转时噪声较大。 4.1.3 齿轮传动机构的应用 现代机械中应用最为广泛的一种传动机构 例1：机械手 例2：汽车变速箱 4.2 齿廓啮合基本定律-瞬时传动比恒定条件 4.2.1 基本定律-瞬时传动比恒定