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GPS原理及应用GPS定位原理 GPS定位原理 GPS绝对定位原理 5.1.1 GPS绝对定位的概念 5.1.2 GPS绝对定位的实质 5.1.3 测码伪距测量原理 5.1.4 测相伪距测量原理 GPS绝对定位原理绝对定位的概念 以地球质心为参考点，卫星作为“动态”已知控制点，确定接收机天线在WGS-84坐标系中的绝对位置。 GPS绝对定位原理绝对定位的实质① GPS绝对定位原理绝对定位的实质② 双程测距: 用于电磁波测距仪 单程测距: 用于GPS GPS绝对定位原理绝对定位的实质③ GPS绝对定位原理绝对定位的实质④ GPS绝对定位原理绝对定位的实质⑤ GPS绝对定位原理绝对定位的实质⑥ GPS绝对定位原理测码伪距测量原理 传播时间的测量 码相关技术 观测方程 观测方程线性化处理 平差解算 GPS绝对定位原理测码伪距测量原理传播时间的测量 GPS绝对定位原理测码伪距测量原理码相关技术 GPS绝对定位原理测码伪距测量原理观测方程① GPS绝对定位原理测码伪距测量原理观测方程② GPS绝对定位原理测码伪距测量原理观测方程线性化  GPS绝对定位原理测码伪距测量原理单历元平差解算  GPS绝对定位原理测码伪距测量原理多历元平差解算  GPS绝对定位原理测码伪距测量原理精度评价② GPS绝对定位原理测码伪距测量原理 GPS绝对定位原理测相伪距测量原理 载波相位测量概念 重建载波 载波相位测量原理 观测方程 观测方程线性化处理 平差解算 测相伪距测量原理载波相位测量概念① 测相伪距测量原理重建载波① 测相伪距测量原理重建载波② 码相关法 方法 将所接收到的调制信号（卫星信号）与接收机产生的复制码相乘。 限制 需要了解码的结构。 其它方法 平方法 互相关技术（交叉相关） Z跟踪技术 …… 测相伪距测量原理载波相位测量原理① 测相伪距测量原理载波相位测量原理② 测相伪距测量原理载波相位测量原理③ 测相伪距测量原理载波相位测量原理④ 完整的载波相位通常表示为 测相伪距测量原理观测方程① 测相伪距测量原理观测方程② 测相伪距测量原理观测方程③ 测相伪距测量原理观测方程线性化 GPS绝对定位原理GPS相对定位原理① 相对定位的概念 观测量的线性组合方式 单差观测模型及解算 双差观测模型及解算 三差模型 GPS相对定位原理相对定位的概念① GPS相对定位原理相对定位的概念② GPS相对定位原理相对定位的概念③ GPS相对定位原理相对定位的概念 ④ 载波相位观测量用于相对定位的优点 —载波波长短，测量精度高 —载波相位观测量的不同线性组合可以有效削弱卫星星历误差、信号传播误差以及接收机钟不同步误差 —长时间观测数据可以准确确定整周未知数N0 GPS相对定位原理观测量的线性组合方式① GPS相对定位原理观测量的线性组合方式② GPS相对定位原理观测量的线性组合方式③ GPS相对定位原理单差观测模型① GPS相对定位原理单差观测模型② GPS相对定位原理双差观测模型① GPS相对定位原理三差观测模型① GPS相对定位原理优缺点分析 GPS绝对定位原理差分GPS原理 差分GPS原理差分GPS的概念 差分GPS原理差分GPS的概念 根据时效性 实时差分 事后差分 根据观测值类型 伪距差分 载波相位差分（RTK技术） 根据差分改正数 位置差分（坐标差分） 距离差分 根据工作原理和差分模型 局域差分 广域差分 差分GPS原理伪距差分原理① 差分GPS原理伪距差分原理① 差分GPS原理伪距差分原理② 差分GPS原理位置差分原理① 差分GPS原理位置差分原理② 差分GPS原理位置差分原理③ 差分GPS原理位置差分原理④ 差分GPS原理载波相位差分原理载波相位差分测量概念① 差分GPS原理载波相位差分原理载波相位差分测量概念② 差分GPS原理载波相位差分原理载波相位差分测量概念③ 差分GPS原理载波相位差分原理改正法定位方式① 差分GPS原理载波相位差分原理改正法定位方式② 差分GPS原理载波相位差分原理求差法定位方式① GPS定位原理 广域差分GPS① 结构 基准站（一个）、数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数的计算方法） 提供距离改正和距离改正的变率 特点 优点：结构、模型简单 缺点：差分范围小，精度随距基准站距离的增加而下降，可靠性低 GPS定位原理 广域差分GPS② 结构 基准站（多个）、 数据通讯链和用户 数学模型（差分改正数 的计算方法） 加权平均 偏导数法 最小方差法 特点 优点：差分精度高、可靠性高，差分范围增大 缺点：差分范围仍然有限，模型不完善 GPS定位原理 广域差分GPS③ 结构 基准站（多个）