FANUC车床详细编程学习资料.doc

第六章 FANUC车床编程 6.1 坐标系 ? 程序原点 在程序开始之前必须设定坐标系和程序的原点。通常把程序原点确定为便于编程的点。 图6.1-1 ? 设置坐标系原点 [图6.1-2] 设置程序原点的例子 ? 坐标原点 1. 机床坐标系 用机床零点作为原点的坐标系叫做机床坐标系。 2. 绝对坐标系 用来建立工件坐标系，原点以机床坐标系为基准。 3. 相对坐标系 相对坐标系是把当前的机床位置当作原点的坐标系。 4. 剩余移动距离 此功能不属于坐标系，它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为零时，这个移动命令才完成。 第 1 页 共 32 页 图6.1-3 ? 设置工件坐标系 编辑程序首先要确定坐标系，程序原点与刀具起点之间的关系构成工件坐标系；用 G50 指令来建立。 图6.1-4 ? 绝对/相对坐标系编程 数控车床有两个控制轴，有两种编程方法：绝对坐标命令方法和相对坐标命令方法。此外，这些方法能够被结合在一个指令里。对于X 轴和 Z 轴地址所要求的相对坐标指令是 U 和 W。 ① 绝对坐标程序---X40.Z5.； ② 相对坐标程序---U20.W-40.； ③ 混合坐标程序---X40.W-40.； 图6.1-5 第 2 页 共 32 页 6.2 G代码命令 6.2.1 G代码组及含义 [表 6.2-1] G 代码组及解释 ( 带 * 者表示是开机时会初始化的代码。) 6.2.2 G代码解释 G00 ? 定位(G00) 1. 格式 第 3 页 这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。 图6.2-1 2. 非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。 3. 直线定位 刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4. 举例 N10 G00 X-100 Z-65 G01 ? 直线插补(G01) 1. 格式 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。 图6.2-2 X, Z: 要求移动到的位置的绝对坐标值。 U, W: 要求移动到的位置的增量坐标值。 2. 举例 第 4 页 共 32 页 图6.2-3 ① G01 X50. Z75. F0.2 ；绝对坐标程序 X100.； ② G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐标程序 U50. G02/G03 ? 圆弧插补 (G02/G03) 刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针G02；逆时针G03。 1. 格式 X,Z – 指定的终点 U,W – 起点与终点之间的距离 I,K – 从起点到中心点的矢量 R – 圆弧半径(最大180 度)。 第 5 页 共 32 页 图6.2-4 2. 举例 图6.2-5 ① G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 ；绝对坐标系程序 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2 ② G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2 ；增量坐标系程序 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2 G30 ? 第二原点返回 (G30) 坐标系能够用第二原点功能来设置 1. 用参数 (a, b) 设置刀具起点的坐标值。点 “a” 和 “b” 是机床原点与起刀点之间的距离。 2. 在编程时用 G30 命令代替 G50 设置坐标系。 3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点。 4. 更换刀具也是在第二原点进行的。 第 6 页 共 32 页 G32 ? 切螺纹 (G32) 1. 格式 F –螺纹导程设置 在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM 均匀控制的功能 (G97)，并且要考虑螺纹部分的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在进给保持按钮起作用时，其移动过程在完成一个切削循环后就停止了。 2. 举例 图6.2-6 G00 X29.4 G32 Z-23. F2 ；1循环切削 G00 X32 Z4. X29. G32 Z-23. F2 ；2循环切削 G00 X32. Z4.