有哪些信誉好的足球投注网站- 1、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
GPS定位原理与应用
[教案]
第五章 GPS 观测值
第五章 GPS 观测值
[一]教学目的与要求：
介绍GPS 的基本测距观测值，推导观测方程。
[二]教学重难点：
伪距载波相位观测值的概念；
周跳和整周模糊度的概念；
[教学内容]
引言：
前面章节：概述——系统的组成，运行原理；
坐标——定位的数学基础；
卫星——轨道参数；
信号——导航电文（为了提供卫星信号），测距码（为了测距），载波（为了传播）
本章内容：接收机接收信号如何得到测距观测值。
测距观测值的类型和相关概念，特点。
第一节 GPS 的测距观测值
引言：GPS 定位：距离的空间后方交会，需要的条件：卫星位置，和卫星距离（来自卫星信号）
卫星信号 接收 获取
导航电文 卫星坐标
测距码 伪距观测值
载波 载波相位观测值
GPS 测量过程：
04N
•导航电文
转换 •测距码
TOO
传输
本章内容提要：
（1） 伪距观测值；
（2） 载波相位观测值；
一、伪距观测值（peseudo range）
定义：利用伪随即噪声码观测得到的距离观测值。
GPS 的伪随机噪声码：
（1） C/A 码：粗测码，频率低，码元代表的距离长，距离的分辨率低。29.3 米。
（2） P 码：精测码，必威体育官网网址，频率高，码元代表的距离短，2.93 米。
1、伪距观测原理：（measure time difference betweenthe same part of code ）
来自卫星
来自接收机
（1） 回顾伪随机噪声码：有0、1 组成的二进制序列，可以复制，有一定周期。
有相关性：二组结构相同的相比较：
1,当完全对齐时；
R ( ) 1
τ
− ，当有错开时
LP
对于两组码，先计算相关系数，在错动一位，在计算直到相关系数为一。可以判断二组信号错开了多
少位，进而判断一组信号相对于另一组信号滞后多长时间。
例如:C/A码的周期1ms,C/A 码的码元个数1023bit。码元长度=0.98um。
距离 时间× 传播速度
错开一个码元代表：293.255 米。
（2）应用于卫星测距定位：
第一步：卫星和接收机同时（同步）产生PRN 码；对应于t 时刻，信号波形a(t)
第二步：卫星向地面发射信号，经传播时间τ 到达接收机。
第三步：t:a(t)——t+τ :a(t) 来自卫星的
文档评论（0）